[发明专利]一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法

权利要求书

1.一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其特征在于，所述条盒纸和商标纸上料系统包括：机械手（1）、用于堆垛商标纸（100）和条盒纸（200）的堆栈区（2）、条盒纸裁切装置（3）、商标纸裁切装置（4）及设置在所述条盒纸裁切装置（3）和所述商标纸裁切装置（4）之间的缓存台（5），所述条盒纸和商标纸上料系统的上料方法包括步骤：

所述机械手（1）将所述缓存台（5）上的所述商标纸（100）放置到所述商标纸裁切装置（4）上，所述商标纸裁切装置（4）运行；

所述机械手（1）将所述缓存台（5）上的所述条盒纸（200）放置到所述条盒纸裁切装置（3）上，所述条盒纸裁切装置（3）运行；

所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取商标纸（100）放置于所述缓存台（5）上；和/或所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取条盒纸（200）放置于所述缓存台（5）上；

在所述机械手（1）抓取所述缓存台（5）上的所述商标纸（100）前，先判断所述商标纸裁切装置（4）是否需要所述商标纸（100），若不需要所述商标纸（100），则判断所述条盒纸裁切装置（3）是否需要所述条盒纸（200），若也不需要所述条盒纸（200），则所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取商标纸（100）放置于所述缓存台（5）上；和/或所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取条盒纸（200）放置于所述缓存台（5）上；

在所述机械手（1）执行完将所述商标纸（100）放置到所述商标纸裁切装置（4）上、所述机械手（1）将所述条盒纸（200）放置到所述条盒纸裁切装置（3）上、将所述堆栈区（2）的所述商标纸（100）放置在所述缓存台（5）上、将所述堆栈区（2）的所述条盒纸（200）放置在所述缓存台（5）上中任意一个动作后，均返回至判断所述商标纸裁切装置（4）是否需要所述商标纸（100）。

2.如权利要求1所述的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其特征在于，若所述商标纸裁切装置（4）和所述条盒纸裁切装置（3）均不需要物料，则判断所述缓存台（5）上所述条盒纸（200）是否满料，若没有满料，则所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述条盒纸（200）放置于所述缓存台（5）上。

3.如权利要求2所述的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其特征在于，若所述缓存台（5）上所述条盒纸（200）满料，则判断所述缓存台（5）上所述商标纸（100）是否满料，若没有满料，则所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述商标纸（100）放置于所述缓存台（5）上。

4.如权利要求1-3任一项所述的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其特征在于，在所述机械手（1）抓取所述缓存台（5）上的所述商标纸（100）前，判断所述缓存台（5）上是否有所述商标纸（100），若没有所述商标纸（100），则所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述商标纸（100）并放置到所述商标纸裁切装置（4）；

在所述机械手（1）抓取所述缓存台（5）上的所述条盒纸（200）前，判断所述缓存台（5）上是否有所述条盒纸（200），若没有所述条盒纸（200），则所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述条盒纸（200）并放置到所述条盒纸裁切装置（3）。

5.如权利要求4所述的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其特征在于，

在所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述商标纸（100）前，3D检测系统检测所述堆栈区（2）的所述商标纸（100），并判断所述堆栈区（2）是否有所述商标纸（100），若没有所述商标纸（100），则报警系统报警；

所述机械手（1）从所述堆栈区（2）抓取所述条盒纸（200）前，3D检测系统检测所述堆栈区（2）的所述条盒纸（200），并判断所述堆栈区（2）是否有所述条盒纸（200），若没有所述条盒纸（200），则报警系统报警。