[发明专利]一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置

权利要求书

1.一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，包括主动轴、从动轴以及传动壳体，所述传动装置壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒以及右端盖；所述主动轴穿过右端盖后伸入壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连，且主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段；所述从动轴与左端盖固定连接；在传动段靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别绕设有一励磁线圈；其特征在于：在传动段上对称设有两块衔铁瓦，两衔铁瓦活动相连，且衔铁瓦沿传动段径向移动过程中，两衔铁瓦始终相连在一起，当两衔铁瓦贴合在传动段上时，能形成一衔铁环，且该衔铁环与从动圆筒之间具有间隙；在衔铁瓦内侧的中部设有导向柱，在传动段上，对应该导向柱的位置设有第一第一导向槽，该导向柱的一端与衔铁瓦相连，另一端伸入第一导向槽内，并与传动段滑动配合相连，且在导向柱与第一导向槽之间设有压紧形状记忆合金弹簧；在衔铁环的外侧中部设有绕其一周的设有一的容液槽，在该容液槽内填充有磁流变液；在容液槽的两侧分别设有一绕衔铁环一周的衔铁密封环，且衔铁瓦沿传动段轴向移动过程中，该衔铁密封环始终能够将衔铁瓦与从动圆筒之间的间隙封闭；

在传动段的两端与左端盖和右端盖之间分别设有一挤压盘，所述挤压盘套设在主动轴上，并能沿主动轴移动，且当挤压盘与传动段贴合时，挤压盘对应与左端盖和右端盖之间均具有间隙，在挤压盘的外缘与从动圆筒之间设有挤压密封环；该挤压盘靠近传动段的一侧绕其一周设有数根导向杆，在传动段上，对应导向杆的位置设有第二导向槽，所述导向杆的一端与挤压盘相连，另一端伸入第二导向槽内，并与传动段滑动配合相连；在导向杆与第二导向槽之间设有挤压形状记忆合金弹簧；在靠近左端盖的挤压盘与左端盖之间以及靠近右端盖的挤压盘与右端盖之间的间隙内也填充有磁流变液。

2.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：所述衔铁瓦的两端分别与传动段的两端平齐。

3.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：所述衔铁密封环的外侧与从动圆筒固定连接，在衔铁瓦的外侧，对应衔铁密封环的位置设有密封槽，所述衔铁密封环的内侧伸入该密封槽内，并与密封槽的侧壁紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：在主动轴上沿其轴向开设有导热孔，所述导热孔的右端贯穿主动轴的右端，左端延伸至传动段的中部；两第一导向槽的槽底通过第一传热孔与导热孔相连通，各第二导向槽的槽底通过第二传热孔与第一传热孔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：在主动轴上设有电刷滑环，所述励磁线圈的两端通过导线与该电刷滑环相连，其中，所述导线的一端与电刷滑环相连，另一端穿过第二传热孔、第一传热孔以及导热孔后与电刷滑环相连。

6.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：所述导向杆的直径小于第二导向槽的直径，其外端扩大形成滑块，该滑块的直径与第二导向槽的直径一致，并与导向槽的侧壁贴合；所述挤压形状记忆合金弹簧套设在导向杆上，其里端与第二导向槽的槽底相连，外端与滑块相连。

7.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：在左端盖、从动圆筒以及右端该上分别设有一注液孔，其中，从动圆筒上的注液孔与容液槽相连通；在注液孔上配合设有注液螺塞。

8.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：两衔铁瓦相连的一侧分别设有卡槽与卡板，所述卡槽贯穿衔铁瓦的两端，所述卡板延伸至与衔铁瓦的两端平齐；该卡板插入卡槽内，其两侧分别与卡槽的两侧壁贴合，且衔铁瓦沿传动段径向移动过程中，卡板始终位于该卡槽内。

9.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：在导向柱与第一导向槽之间设有密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：在左端盖的外侧设有闷盖，所述闷盖与左端盖固定连接，并将左端盖封闭，所述从动轴与该闷盖固定连接；在右端盖的外侧设有透盖，该透盖套设在主动轴上，并与右端盖固定连接，在透盖与主动轴之间设有毛毡圈。