[发明专利]一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法

说明书

本发明提供一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，该方法包括以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，形成多代理通信系统；各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。本发明能以最小开关操作数实现失电负荷的最大化恢复，且具有信息迭代次数少、自愈恢复速度快和实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及配电网自愈技术领域，尤其涉及一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法。

背景技术

配电网的拓扑结构复杂性日益增长与分布性电源(Distribution Generators，DGs)在配电网的日驱渗透，增大了配电系统故障发生的风险。尽管现代先进技术在一定程度上可缓解故障发生的概率，但是配电网的停电事故不可避免。

目前，配电网络的保护装置及措施能一定程度上隔离电气故障，但将造成隔离区的非故障负荷失去电力供应。合理有效的故障恢复处理技术将成为提高电力供电可靠性和用户满意程度的一个关键环节。

自愈恢复是指在不违反任何电力网络约束条件下，通过网络重构或计划岛屿以最小开关操作代价实现非故障失电负荷的最大电力恢复。

然而，传统的集中式自愈恢复技术依靠控制中心，利用全局信息进行决策，通信时间长，处理速度慢。另一方面，传统的多代理自愈恢复技术多采用分层的多代理系统(hierarchical multi-agent-system,HMAS)，较低层次的代理收集信息并逐层馈送到较高层次的代理，并逐层决策；随着层级数目的增多，其通信时间增加，通信性能下降，且无法获得全局最优解，难以适用于现有配电网。

因此，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可以实现包含分布式电源的配电网故障恢复的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，其包括步骤S1、以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，每个社区初始化若干个配电终端代理，形成多代理通信系统；步骤S2、各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；步骤S3、在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；步骤S4、在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；步骤S5、在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。

进一步的方案中，在所述步骤S1中，在每个社区初始化若干个配电终端代理后，各社区内代理读取并保存其社区代理的拓扑结构信息，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信，其中，所述代理为内嵌代码的智能电气设备，其包括母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理、DG母线代理。

更进一步的方案中，在所述步骤S2中，在各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队后，划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理。

更进一步的方案中，在所述步骤S3中，在构建并保存网络重构开关组合库之前，所述虚拟动态团队中团队上级代理依据虚拟动态团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，进行构建并保存网络重构开关组合库。

更进一步的方案中，在所述步骤S4中，在执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令之前，由故障隔离代理对其虚拟动态团队进行实化处理。