[发明专利]一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法

权利要求书

1.一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，其特征在于，包括：

步骤S1、以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，每个社区初始化若干个配电终端代理，形成多代理通信系统；在所述步骤S1中，在每个社区初始化若干个配电终端代理后，各社区内代理读取并保存其社区代理的拓扑结构信息，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信，其中，所述代理为内嵌代码的智能电气设备，其包括母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理、DG母线代理；

步骤S2、各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；在所述步骤S2中，在各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队后，划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理；

步骤S3、在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；在构建并保存网络重构开关组合库之前，所述虚拟动态团队中团队上级代理依据虚拟动态团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，进行构建并保存网络重构开关组合库；

步骤S4、在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；

步骤S5、在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。

2.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，在执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令之前，由故障隔离代理对其虚拟动态团队进行实化处理。

3.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，所述将配电网划分成若干个社区具体包括：任意选择一个未遍历的节点作为源节点，将其联络开关作为合闸状态，以变电站母线为边界，采用广度优先搜索算法搜索配电网的连通子网；

不断重复上述步骤直到所有节点均被遍历，则任意一个连通子网为一个社区。

4.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，所述动态团队形成机制具体包括：在故障下游侧的故障隔离节点代理以其自身作为源节点，以有效联络开关为边界，采用广度优先算法搜索一个连通的子网组建成一个动态团队。

5.根据权利要求4所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，所述虚拟动态团队的形成、虚拟动态团队类型及团队上级代理的确认具体包括以下步骤：

步骤S21、每个代理虚拟故障发生且其自身为故障下游侧隔离节点，通过动态团队形成机制形成一个虚拟的动态团队；

步骤S22、若某个虚拟动态团队内含有效联络开关，则该虚拟动态团队为网络重构动态团队且该虚拟动态团队内的故障隔离节点为团队上级代理；

若该虚拟动态团队内含DG母线代理且具备电压-频率控制或下垂控制能力，则该虚拟动态团队为计划孤岛动态团队且该DG母线代理为团队上级代理；

否则，该虚拟动态团队为非计划孤岛动态团队且无上级代理。

6.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，所述信息互动机制具体包括以下步骤：

步骤S31、联络开关母线代理发送查询消息至其两端对应的馈线代理，并获取其对应馈线的载流裕度；

步骤S32、团队上级代理基于信息迭代方式通过联络开关母线代理获取其对端馈线的载流裕度；

步骤S33、团队上级代理通过查询-回复方式获取团队内所有成员代理的有功、无功负荷并计算其视在功率。