[发明专利]一种具有防坠功能的无人机设备

说明书

本发明公开了一种具有防坠功能的无人机设备，属于无人机装置技术领域；它包括无人机的机体；在机体的上顶部开有凹槽；电池块通过凹槽安装在机体上；在电池块的上方设置有活动压板，且活动压板通过电控卡件可拆卸地安装在机体上；在机体上安装有检测装置；电控卡件和检测装置均受控制器控制；在机体上还安装有若干条拉绳，拉绳的另一端设置有降落伞；降落伞被压在活动压板与机体之间；本发明有效解决了使用当前的无人机设备进行巡检过程中，在其他因素的影响下导致无人机无法保持飞行平衡，存在坠落风险的问题。

技术领域

本发明涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种具有防坠功能的无人机设备。

背景技术

前无人机已经被广泛应用于输电线路的巡检工作中，但由于各种信号干扰或其他环境原因，无人机在执行飞行任务的过程中有时会发生无法保证自身的飞行平衡，进而导致无人机坠落，造成财产损伤，同时影响到巡检精度，这是目前所亟需解决的一大问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有防坠功能的无人机设备，以解决使用当前的无人机设备进行巡检过程中，在其他因素的影响下导致无人机无法保持飞行平衡，存在坠落风险的问题。

为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：

一种具有防坠功能的无人机设备；它包括无人机的机体；在机体的上顶部开有凹槽；电池块通过凹槽安装在机体上；在电池块的上方设置有活动压板，且活动压板通过电控卡件可拆卸地安装在机体上；在机体上安装有检测装置；电控卡件和检测装置均受控制器控制；在机体上还安装有若干条拉绳，拉绳的另一端设置有降落伞；降落伞被压在活动压板与机体之间。

优选的，机体为多轴外伸旋翼式无人机结构；凹槽设置在机体上顶端的中部位置，在机体顶部沿凹槽的周侧还均匀地设置有卡环，拉绳通过卡环进行安装。

进一步的，拉绳使用弹性材料制成的可伸缩结构，且拉绳在自然安装状态拉直贴住机体伸展。

优选的，控制器为一个基于单片机设计的集成电路，控制器安装在电池块的上顶部，且由电池块供电；在凹槽上设置有两组电触点，其中一组触点用于电池块供给机体的电动机工作，另一组触点用于电池块供给电控卡件工作。

优选的，电池块的高度大于凹槽的高度，且在电池块的上顶部设置有用于放置降落伞的辅助凹槽，且在活动压板的下底侧与降落伞之间还设置粘接件。

进一步的，活动压板为一个弧形球面结构，粘接件的数目不少于两个，粘接件均匀而对称地分布在活动压板上，且粘接件的粘结力大小低于电控卡件弹力大小的四分之一。

优选的，电控卡件为一个电控爆炸式推力结构；其推力方向沿机体的高度方向进行设置，且活动压板的长宽大小均小于机体上任意两个悬臂之间的连线距离。

优选的，检测装置为一组两个MEMS倾角传感器，两个倾角传感器分别设置在机体的不同高度水平面上。

本发明有益效果：

本发明针对现有无人机所存在的缺陷设计了一种可防坠的结构，其通过在无人机的上顶部开设凹槽用于安装电池块，并利用活动压板将电池块进行有效固定，同时利用设置在机体上的拉绳来连接降落伞，将降落伞安装在活动压板与电池块之间，最后控制系统实现检测到无人机机体异常状况后由连接机体与活动压板的电控卡件脱开，使降落伞暴露并拉伸展开，从而对无人机的意外坠落起到有效地防护效果。

附图说明

图1是本实施例中发明装置的结构示意图；

图2是本实施例中电气元件的连接示意图；

附图标记说明：1、机体，1A、凹槽，2、电池块，3、活动压板，4、电控卡件，5、检测装置，6、控制器，7、拉绳，8、降落伞。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍：

实施例：