[发明专利]一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备

说明书

本发明公开了一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备，循环上料模块主要由循环输送线、载物机构、顶升机构和分离机构组成。载物机构设置有出料通道，出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位。载物机构固定在循环输送线上，分离机构设置在出料通道的等待位处。顶升机构将物料顶升后，分离机构进行收紧，出料位和等待位的物料分离，当出料完成后，分离机构分离，顶升机构继续进行顶升，重复上述工作直至最后一块物料出料完成，顶升机构收回，循环输送带移动。循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。自动上料机由多个柜体和多个循环上料模块组成，能够实现多种类物料的同时出料。自动烹饪设备包括自动上料机，出料的同时能进行烹饪。

技术领域

本发明涉及上料机构领域，特别涉及一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备。

背景技术

市面常见的汉堡机多为人工上料或者上料工位占地面积大，上料机结构复杂，上料效果不尽人意，现有的一些食材中类似面包等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备，便于实现大容量储料且紧凑布局的进行上料。

本发明所采用的技术方案是：一种循环上料模块，包括：

循环输送线，设置为闭环结构；

载物机构，所述载物机构设置有出料通道，所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，所述载物机构固定在所述循环输送线上；

顶升机构，所述顶升机构与出料通道对应设置，所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态；以及

分离机构，所述分离机构包括分离部件，所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。

有益效果：该循环上料模块通过设置有循环输送线，将载有物料的载物机构输送到顶升机构对应位置处，通过顶升机构将出料通道内的物料顶起到出料位，同时在出料通道的等待位处设置分离机构，该分离机构能够实现出料位处物料和等料位处物料的分离，避免物料之间进行粘连。该循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。

进一步地，所述顶升机构包括基座、升降板、升降杆、第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述基座上，所述第一驱动装置驱动所述升降杆，所述升降杆带动所述升降板沿出料通道运动。

进一步地，所述分离部件包括穿刺部，所述分离机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述穿刺部在第三状态和第四状态切换。

进一步地，两组所述穿刺部位于等待位的对向侧，所述第二驱动装置驱动两组穿刺部对向或背向运动。

进一步地，所述载物机构包括料筒和托板，所述料筒内形成所述出料通道，所述托板活动设置在所述料筒内，所述托板的一端形成承载面，另一端形成由顶升机构驱动的待驱动面。

进一步地，所述循环输送线为链传动结构，所述循环输送线包括链条和多个间隔设置在所述链条上的连接部，各所述连接部分别连接一个载物机构。

进一步地，所述循环上料模块包括基架，所述基架上设置有垫板，所述垫板上设置有与循环输送线的回转路径相适配的循环轨道槽。

进一步地，所述循环输送线包括张紧滑块，所述张紧滑块驱动所述循环输送线进行收紧或松开，所述张紧滑块滑动连接在所述基架上。

进一步地，所述循环输送线包括呈“S”型的回转路径。

自动上料机，包括两个以上的循环上料模块，还包括：