[发明专利]一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手、装置

说明书

本发明涉及一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手、装置，所述的抓手包括抓手本体(1)、驱动抓手本体(1)在水平方向移动的第一驱动机构、驱动抓手本体(1)在垂直方向运动的第二驱动机构以及驱动抓手本体(1)翻转运动的第三驱动机构，所述的抓手本体(1)为板状结构，抓手本体(1)与电路板接触的底面上设有用于吸附电路板的吸盘(2)以及用于定位的定位针，所述的定位针与电路板上的定位孔相适配。与现有技术相比，本发明具有结构可靠、组装效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种空气质量传感器组装装置，尤其是涉及一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手、装置。

背景技术

空气质量传感器通常包括电路板、外壳和薄膜盖板，在组装过程中，需要先将电路板放置在外壳中，然后在外壳上方安装薄膜盖板。

随着自动化生产的不断普及，在现有技术中，在组装电路板过程中，通过采用机械手抓取电路板至外壳上方接近外壳上方开口位置，然后释放机械手的抓取力，利用重力作用电路板落入外壳中。由于空气质量传感器一般体积很小，其中的电路板尺寸较小，机械手抓取较为困难，在抓取过程中容易出现抓取不牢固发生掉落的情况，同时利用重力作用将电路板落入外壳中时易出现损坏的风险，种种原因，导致自动化组装线出现效率低下的问题。

因此，亟需设计一种结构可靠、组装效率高的用于空气质量传感器电路板组装的抓手及装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手、装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，所述的抓手包括抓手本体、驱动抓手本体在水平方向移动的第一驱动机构、驱动抓手本体在垂直方向运动的第二驱动机构以及驱动抓手本体翻转运动的第三驱动机构，所述的抓手本体为板状结构，抓手本体与电路板接触的底面上设有用于吸附电路板的吸盘以及用于定位的定位针，所述的定位针与电路板上的定位孔相适配。

优选地，所述的抓手本体为L型板，包括水平板和侧板，所述的吸盘设置在水平板上，所述的水平板和侧板上分别设有所述的定位针，所述的定位针方向一致，均垂直于水平板所在平面。

优选地，位于侧板上的定位针的长度小于位于水平板上的定位针的长度，且所有定位针的自由端位于同一平面上。

优选地，所述的水平板和侧板上分别设有至少2根定位针。

优选地，所述的定位针的直径小于定位孔的直径。

优选地，所述的吸盘为真空吸盘。

优选地，所述的第一驱动机构包括直线轨道、滑块和第一直线驱动气缸，所述的抓手本体通过所述的滑块固定在所述的直线轨道中，所述的第一直线驱动气缸驱动所述的滑块。

优选地，所述的第二驱动机构包括第二直线驱动气缸，所述的第二直线驱动气缸固定在滑块上，第二直线驱动气缸的驱动执行端连接所述的抓手本体的顶面。

优选地，所述的第三驱动机构包括翻转气缸，所述的翻转气缸固定在滑块上，所述的翻转气缸的驱动执行端连接所述的抓手本体的侧面。

一种用于空气质量传感器中电路板组装的装置，包括传送带，所述的传感带上设有组装台，所述的组装台上设有用于放置电路板的电路板槽以及用于放置外壳的外壳槽，该装置还包括上述所述的抓手，所述的抓手位于传送带上方。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：