[发明专利]踏板自动开合机构及独轮平衡车

说明书

本发明涉及平衡车技术领域，提供一种踏板自动开合机构以及独轮平衡车，其中，踏板自动开合机构用于安装在独轮平衡车上，踏板自动开合机构包括连接杆、驱动件、踏板以及传动机构。本发明的踏板自动开合机构，驱动件设于连接杆内，驱动件的输出轴连接传动机构，驱动件驱动传动机构，并带动踏板朝向或远离连接杆翻转，以实现自动开合踏板的效果，减少手动调整，使用更加方便，用户体验更好。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其提供一种踏板自动开合机构以及具有该踏板自动开合机构的独轮平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。

独轮平衡车主要由转轮和转轮两侧的脚踏板组成，用户通过双脚分别踩踏于两侧的脚踏板上以骑行独轮平衡车。传统的独轮平衡车上均为可折叠踏板，需要人工去调节踏板的开合或折叠；因此每次在开机使用时，都需要手动打开踏板以使用，当使用完毕收纳时则需要手动合上踏板，颇为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种踏板自动开合机构以及具有该踏板自动开合机构的独轮平衡车，旨在解决现有的独轮平衡车需要手动开合踏板的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种踏板自动开合机构，用于安装在独轮平衡车上，踏板自动开合机构包括安装于独轮平衡车上的连接杆、设于连接杆内的驱动件、转动连接于连接杆的踏板以及连接于驱动件的输出端的传动机构，踏板于传动机构的带动下朝向或远离连接杆翻转。

本发明的有益效果：本发明提供的踏板自动开合机构安装在独轮平衡车上，其中，踏板自动开合机构的连接杆安装于独轮平衡车上，驱动件设于连接杆内且驱动件的输出轴连接传动机构，驱动件驱动传动机构并带动转动连接于连接杆的踏板朝向或远离连接杆翻转，以实现自动开合踏板的效果，减少手动调整，使用更加方便，用户体验更好。

在一个实施例中，连接杆包括固定连接于独轮平衡车的连接部以及凸设于连接部上的承载安装部，驱动件设于承载安装部内，踏板的一侧开设有用于容置承载安装部的安装槽，踏板通过转轴转动连接于承载安装部。

通过采用上述的技术方案，连接杆通过其固定连接部连接于转轮毂，同时踏板上开设有安装槽，踏板通过安装槽转动连接于连接杆的承载安装部。

在一个实施例中，连接杆包括滑动连接于独轮平衡车的轴连件的连接部以及凸设于连接部上的承载安装部，驱动件设于承载安装部内，踏板的一侧开设有用于容置承载安装部的安装槽，踏板通过转轴转动连接于承载安装部。

通过采用上述的技术方案，连接杆通过其连接部滑动连接于独轮平衡车的轴连件，同时踏板上开设有安装槽，踏板通过安装槽转动连接于连接杆的承载安装部。

在一个实施例中，传动机构包括固定于驱动件的输出端的第一转轮件以及与第一转轮件相适配的第二转轮件，第二转轮件安装于安装槽处。

通过采用上述的技术方案，第一转轮件固定于驱动件的输出端，当驱动件开始工作时，驱动件的输出端转动以驱动第一转轮件同步转动，并驱动相适配的第二转轮件转动，从而安装有第二转轮件的踏板被驱动转动以实现自动开合。

在一个实施例中，第一转轮件包括转轮本体以及限位片，转轮本体通过限位片连接于驱动件的输出端。

通过采用上述的技术方案，将转轮本体通过限位片连接于驱动件的输出端，驱动件能够通过限位片驱动转轮本体转动。

在一个实施例中，第二转轮件套设于转轴上，第二转轮件上具有第一衔接端面，踏板具有与第一衔接端面相互作用的第二衔接端面。