[发明专利]环形阵列磁钢系统及磁吸定位系统

说明书

本发明提供了环形阵列磁钢系统及磁吸定位系统。磁吸定位系统包括第一主体、第二主体以及环形阵列磁钢系统，环形阵列磁钢系统包括具有第一中心轴线的第一磁环和具有第二中心轴线的第二磁环；第一磁环包括环绕第一中心轴线设置的第一磁吸单元，第一磁吸单元包括环绕第一中心轴线排布且依次相连的第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢和第四磁钢，第一磁钢和第三磁钢的磁极方向相反且均沿环绕第一中心轴线的方向排布，第二磁钢和第四磁钢的磁极方向相反且磁极排布方向平行于第一中心轴线；第二磁环包括第二磁吸单元，第二磁吸单元包括与第一磁吸单元一一对应设置的第五磁钢、第六磁钢、第七磁钢和第八磁钢。本方案能够更好地满足精准定位的需求。

【技术领域】

本发明属于磁吸定位技术领域，尤其涉及环形阵列磁钢系统及磁吸定位系统。

【背景技术】

无线充电技术中磁吸对准定位系统通过磁钢配件之间的对准提供足够强的磁吸力，能在一定范围内自动校准偏心位置，使器件和充电设备完全对准，以达到最高感应式充电效率。然而相关技术中磁吸对准定位系统的磁吸力、回复区域和磁屏蔽效果不易均衡，常存在磁吸力不足、回复区域不合适和/或磁屏蔽效果不佳的问题，且定位后不易松开，无法很好地满足精准定位的需求。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种环形阵列磁钢系统及磁吸定位系统，能够达到足够的磁吸力和合适的回复区域，且磁屏蔽效果良好，松开过程简单省力，能够满足精准定位的需求。

本发明的技术方案如下：一种环形阵列磁钢系统，包括具有第一中心轴线的第一磁环和与所述第一磁环间隔设置且具有第二中心轴线的第二磁环；

所述第一磁环包括环绕所述第一中心轴线设置的N个第一磁吸单元，N为大于等于1的整数，所述第一磁吸单元包括环绕所述第一中心轴线排布且依次相连的第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢和第四磁钢，所述第一磁钢和所述第三磁钢的磁极方向相反且均沿环绕所述第一中心轴线的方向排布，所述第二磁钢和所述第四磁钢的磁极方向相反且磁极排布方向平行于所述第一中心轴线；

所述第二磁环包括环绕所述第二中心轴线设置的N个第二磁吸单元，所述第二磁吸单元包括环绕所述第二中心轴线排布且依次相连的第五磁钢、第六磁钢、第七磁钢和第八磁钢，所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢和所述第八磁钢的位置依次与所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应，所述第五磁钢与所述第一磁钢的磁极方向相反，所述第六磁钢与所述第二磁钢的磁极方向相同，所述第七磁钢与所述第三磁钢的磁极方向相反，所述第八磁钢与所述第四磁钢的磁极方向相同。

进一步地，所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元的尺寸相同。

进一步地，所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢和所述第八磁钢的尺寸依次与所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢相同。

进一步地，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角依次增大。

进一步地，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角等差排布且公差为d，1°≤d≤45°。

进一步地，公差d满足条件：1°≤d≤10°。

进一步地，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角的比例为1:n:1:1，1＜n≤15。

进一步地，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角的比例为1:m:1:m，1＜m≤10。

进一步地，所述第一磁吸单元的个数N满足条件：5≤N≤10。