[发明专利]环形阵列磁钢系统及磁吸定位系统

权利要求书

1.一种环形阵列磁钢系统，其特征在于，包括具有第一中心轴线的第一磁环和与所述第一磁环间隔设置且具有第二中心轴线的第二磁环；

所述第一磁环包括环绕所述第一中心轴线设置的N个第一磁吸单元，N为大于等于1的整数，所述第一磁吸单元包括环绕所述第一中心轴线排布且依次相连的第一磁钢、第二磁钢、第三磁钢和第四磁钢，所述第一磁钢和所述第三磁钢的磁极方向相反且均沿环绕所述第一中心轴线的方向排布，所述第二磁钢和所述第四磁钢的磁极方向相反且磁极排布方向平行于所述第一中心轴线；

所述第二磁环包括环绕所述第二中心轴线设置的N个第二磁吸单元，所述第二磁吸单元包括环绕所述第二中心轴线排布且依次相连的第五磁钢、第六磁钢、第七磁钢和第八磁钢，所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢和所述第八磁钢的位置依次与所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应，所述第五磁钢与所述第一磁钢的磁极方向相反，所述第六磁钢与所述第二磁钢的磁极方向相同，所述第七磁钢与所述第三磁钢的磁极方向相反，所述第八磁钢与所述第四磁钢的磁极方向相同。

2.根据权利要求1所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元的尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢和所述第八磁钢的尺寸依次与所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢相同。

4.根据权利要求3所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角依次增大。

5.根据权利要求4所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角等差排布且公差为d，1°≤d≤45°。

6.根据权利要求5所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，公差d满足条件：1°≤d≤10°。

7.根据权利要求2所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角的比例为1:n:1:1，1＜n≤15。

8.根据权利要求2所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢和所述第四磁钢对应的圆心角的比例为1:m:1:m，1＜m≤10。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的环形阵列磁钢系统，其特征在于，所述第一磁吸单元的个数N满足条件：5≤N≤10。

10.一种磁吸定位系统，其特征在于，包括第一主体、与所述第一主体匹配的第二主体以及如权利要求1-9中任意一项所述的环形阵列磁钢系统，所述第一主体的一侧具有第一匹配面，所述第二主体具有能够与所述第一匹配面配合的第二匹配面，所述第一磁环固定于所述第一主体且所述第一中心轴线垂直于所述第一匹配面，所述第二磁环固定于所述第二主体且所述第二中心轴线垂直于所述第二匹配面。