[发明专利]一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人

说明书

本发明公开了一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，涉及厅智能服务机器人领域，包括餐厅智能服务机器人本体，所述餐厅智能服务机器人本体的正面设置有可升降的升降板，且在升降板的上表面两侧还固定连接有对称的竖直的支撑侧板，而在两个支撑侧板的相对面均通过举臂机构连接有餐箱，所述餐箱中具有用于托住餐盘的托盘座，且餐箱的朝前面为开口结构并设置有可转动的箱门。本发明利用举臂机构能够直接将餐箱的底面接触到客人桌面，而后借助推送机构将餐盘推送至客人桌面，全程实现自动化上菜服务，彰显了服务价值，并且在一定程度上提高客人的用餐体现，人性化体验效果较佳。

技术领域

本发明涉及厅智能服务机器人领域，具体是一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人。

背景技术

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

现有的大多数餐厅智能服务机器人在送餐时，餐盘多为处于固定高度，只能实现送餐目的，当送到食客餐桌前时，需要客人用手将餐盘端到所在桌面，容易造成烫伤或者餐盘中汤散出的情况，影响客人的用餐体现，而如果采用人形专业机器人，虽说能达到送餐到桌的效果，但是由于其造价昂贵，从而造成采购成本过高，并且后续保养也较为繁琐，不利于中小餐饮店的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，包括餐厅智能服务机器人本体，所述餐厅智能服务机器人本体的正面设置有可升降的升降板，且在升降板的上表面两侧还固定连接有对称的竖直的支撑侧板，而在两个支撑侧板的相对面均通过举臂机构连接有餐箱，所述举臂机构处于初始状态时，餐箱处于抬起状态，而当举臂机构处于使用状态时，其能够将餐箱朝餐厅智能服务机器人本体的前侧下放，所述餐箱中具有用于托住餐盘的托盘座，且餐箱的朝前面为开口结构并设置有可转动的箱门，同时在餐箱的内部朝后侧设置有用于将托盘座朝前推动的推送机构。

作为本发明进一步的方案：所述举臂机构包括通过转轴转动连接在支撑侧板侧面的气缸一端，而气缸的输出端倾斜朝下并通过转轴转动连接在推盘的对应侧面周沿，且推盘通过转轴转动连接于支撑侧板对应位置处，同时推盘的周部固定连接抬升臂一端的折弯部端部，抬升臂的另一端延伸到餐箱侧面位置处且与餐箱对应侧面并通过转轴转动连接，同时在餐箱对应侧面下缘靠前部通过转轴转动连接联动臂的一端，而联动臂的另一端转动连接于支撑侧板对应表面下缘位置。

作为本发明进一步的方案：所述箱门的顶部通过转轴转动连接于餐箱前侧开口的顶部，且箱门的内表面一侧通过转轴转动连顶门气缸的输出端，而顶门气缸的另一端通过转轴转动连接于餐箱对应的内侧面。

作为本发明进一步的方案：所述推送机构包括餐箱内后侧面中部固定连接的多级电动推杆，且多级电动推杆的输出端固定连接在推板的对应表面，推板的顶部滑动连接于餐箱内顶部开设的滑槽中，而推板的底端与托盘座的下表面处于同一水平面。

作为本发明进一步的方案：所述餐箱与箱门的外表面包覆有一层泡棉保温层。

作为本发明进一步的方案：所述餐箱的内底面靠近箱门的一侧固定连接有底板，且底板的上表面开设有多个均布的供轴辊容纳的凹槽，且轴辊的两端转动连接于所在凹槽的两端面，同时轴辊的上半周部探出所在的凹槽与托盘座下表面滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述托盘座靠近推板的一侧面两侧开设有供缓冲件容纳的凹孔，且凹孔的底表面固定连接压簧的一端，而压簧的另一端绕接于球座的外周部一端，而球座的另一端开设有供球体容纳的球腔，且球体探出所在的凹孔。

作为本发明进一步的方案：所述球体为橡胶弹球。