[发明专利]一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人

权利要求书

1.一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，包括餐厅智能服务机器人本体(1)，其特征在于，所述餐厅智能服务机器人本体(1)的正面设置有可升降的升降板(2)，且在升降板(2)的上表面两侧还固定连接有对称的竖直的支撑侧板(9)，而在两个支撑侧板(9)的相对面均通过举臂机构(6)连接有餐箱(12)，所述举臂机构(6)处于初始状态时，餐箱(12)处于抬起状态，而当举臂机构(6)处于使用状态时，其能够将餐箱(12)朝餐厅智能服务机器人本体(1)的前侧下放，所述餐箱(12)中具有用于托住餐盘的托盘座(22)，且餐箱(12)的朝前面为开口结构并设置有可转动的箱门(17)，同时在餐箱(12)的内部朝后侧设置有用于将托盘座(22)朝前推动的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述举臂机构(6)包括通过转轴转动连接在支撑侧板(9)侧面的气缸(10)一端，而气缸(10)的输出端倾斜朝下并通过转轴转动连接在推盘(14)的对应侧面周沿，且推盘(14)通过转轴转动连接于支撑侧板(9)对应位置处，同时推盘(14)的周部固定连接抬升臂(11)一端的折弯部(15)端部，抬升臂(11)的另一端延伸到餐箱(12)侧面位置处且与餐箱(12)对应侧面并通过转轴转动连接，同时在餐箱(12)对应侧面下缘靠前部通过转轴转动连接联动臂(13)的一端，而联动臂(13)的另一端转动连接于支撑侧板(9)对应表面下缘位置。

3.根据权利要求1所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述箱门(17)的顶部通过转轴转动连接于餐箱(12)前侧开口的顶部，且箱门(17)的内表面一侧通过转轴转动连顶门气缸(18)的输出端，而顶门气缸(18)的另一端通过转轴转动连接于餐箱(12)对应的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述推送机构包括餐箱(12)内后侧面中部固定连接的多级电动推杆，且多级电动推杆的输出端固定连接在推板(19)的对应表面，推板(19)的顶部滑动连接于餐箱(12)内顶部开设的滑槽(20)中，而推板(19)的底端与托盘座(22)的下表面处于同一水平面。

5.根据权利要求1或3所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述餐箱(12)与箱门(17)的外表面包覆有一层泡棉保温层(16)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述餐箱(12)的内底面靠近箱门(17)的一侧固定连接有底板(23)，且底板(23)的上表面开设有多个均布的供轴辊(24)容纳的凹槽，且轴辊(24)的两端转动连接于所在凹槽的两端面，同时轴辊(24)的上半周部探出所在的凹槽与托盘座(22)下表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述托盘座(22)靠近推板(19)的一侧面两侧开设有供缓冲件(21)容纳的凹孔(27)，且凹孔(27)的底表面固定连接压簧(28)的一端，而压簧(28)的另一端绕接于球座(26)的外周部一端，而球座(26)的另一端开设有供球体(25)容纳的球腔，且球体(25)探出所在的凹孔(27)。

8.根据权利要求7所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述球体(25)为橡胶弹球。

9.根据权利要求1所述的一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人，其特征在于，所述餐厅智能服务机器人本体(1)的壳体正面上中部固定连接有电机箱(3)，且在电机箱(3)的内底面固定安装有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴朝下并通过联轴器连接丝杆轴(7)的一端，而丝杆轴(7)的另一端竖直朝鲜并依次贯穿电机箱(3)底面与轴箱(5)的顶面并最终通过转轴转动连接于轴箱(5)内底面中部，且轴箱(5)的固定连接在餐厅智能服务机器人本体(1)的正面，同时处于轴箱(5)中的丝杆轴(7)上螺纹连接滑块(29)中部开设的螺纹穿孔，滑块(29)朝向餐厅智能服务机器人本体(1)正面一端穿出轴箱(5)对应面开设的条形通槽(30)并固定连接升降板(2)的后侧，升降板(2)两端开设有供滑杆(8)贯穿滑动的穿孔，且滑杆(8)竖直固定连接在餐厅智能服务机器人本体(1)的两侧。