[发明专利]一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备有效
申请号: | 202011458332.6 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112614342B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张杰;刘东友 | 申请(专利权)人: | 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;曹娜 |
地址: | 400040 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 异常 事件 预警 方法 车载 设备 | ||
1.一种道路异常事件的预警方法,应用于车载设备,其特征在于,包括:
获取车辆行驶传感器检测到的车辆当前的第一车况运行数据;
根据所述第一车况运行数据对当前路况进行判断,得到第一判断结果,包括:对所述第一车况运行数据进行量化处理,得到统计数据;将所述统计数据输入预设的逻辑回归分类模型中进行回归处理,并得到回归结果数值;当所述回归结果数值大于预设阈值时,确定所述第一判断结果为道路异常;其中,将每一具体数据与一对应的回归系数相乘,回归系数为根据车辆因素和/或道路因素进行定义得到的固定参数,或者为逻辑回归分类模型通过机器学习调整得到的可变参数;
当所述第一判断结果为道路异常时,获取所述车辆的第一位置;
当所述车辆位于一路侧设备的通信范围内时,向所述路侧设备发送道路异常事件信息;所述道路异常事件信息包括:所述第一车况运行数据和所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的预警方法,其特征在于,所述第一车况运行数据,包括以下至少之一:
三轴加速度传感器检测到的前向加速数据、后向加速度数据、上下振动数据、颠簸数据、左转弯数据、右转弯数据以及急刹车数据;
车速传感器检测到的即时车速数据;
防抱死刹车系统ABS传感器检测到的车轮ABS数据和滑行数据。
3.根据权利要求2所述的预警方法,其特征在于,所述逻辑回归分类模型的计算公式包括:
其中,z=θ0UAC+θ1AAC+θ2RAC+θ3VE+θ4LAC+θ5SB+θ6BAC+θ7BU+θ8ABS+θ9SL;
为逻辑回归分类模型的回归结果数值;
θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7、θ8、θ9为回归系数;
UAC为所述上下振动数据;
AAC为所述前向加速度数据;
RAC为所述右转弯数据;
VE为所述即时车速数据;
LAC为所述左转弯数据;
SB为所述急刹车数据;
BAC为所述后向加速度数据;
BU为所述颠簸数据;
ABS为所述车轮ABS数据;
SL为所述滑行数据。
4.根据权利要求1所述的预警方法,其特征在于,还包括:
接收所述路侧设备发送的道路异常验证请求信息;所述道路异常验证请求信息包括:其他车辆在确定道路异常时,上传至所述路侧设备的第二车况运行数据和第二位置;
对所述道路异常验证请求信息进行路况验证,得到验证结果,并当所述车辆到达所述第二位置时,获取所述车辆的第三车况运行数据;
根据所述第三车况运行数据信息对所述第二位置处的路况进行判断,得到第二判断结果;
向所述路侧设备发送道路异常验证信息,其中,所述道路异常验证信息包括:所述第二位置、所述验证结果以及所述第二判断结果。
5.根据权利要求1所述的预警方法,其特征在于,还包括:
接收所述路侧设备发送的道路异常提醒信息;所述道路异常提醒信息至少包括:道路异常位置;
根据所述道路异常提醒信息进行预警提示。
6.一种车载设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的道路异常事件的预警方法的步骤。
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