[发明专利]适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置及其控制系统

权利要求书

1.适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，包括：外盒体(1)、内盒体(2)、矩形环板(3)、支撑架、擦拭板(5)以及联动结构；

所述外盒体(1)与内盒体(2)均为一侧面开口的矩形盒体；所述内盒体(2)安装在外盒体(1)内且外盒体(1)与内盒体(2)开口方向相同；所述外盒体(1)内底面与内盒体(2)外底面通过若干连接柱(11)连接；所述外盒体(1)与内盒体(2)之间滑动安装矩形环板(3)；所述矩形换板(3)内侧面均布安装导电布；所述导电布通过导线与静电发生器电连接；所述内盒体(2)的开口端固定矩形限位环(21)；

所述支撑架包括矩形撑板(41)以及矩形支撑环板(42)；所述矩形支撑环板(42)安装在矩形撑板(41)上表面；所述矩形撑板(41)滑动安装在内盒体(2)内；所述矩形支撑环板(42)滑动安装在矩形限位环(21)内；所述矩形支撑环板(42)上端安装擦拭板(5)；

所述联动结构包括定滑轮(61)、拉绳(62)、若干第一弹簧(63)以及若干第二弹簧(64)；所述定滑轮(61)安装在矩形撑板(41)的下底面中心位置；所述内盒体(2)内底面开设两关于定滑轮(61)对称的穿线孔(22)；所述拉绳(62)绕设在定滑轮(61)侧面且拉绳(62)两端分别对应穿过穿线孔(22)后与矩形环板(3)的侧端连接；所述矩形撑板(41)下底面四角位置通过第一弹簧(63)与内盒体(2)内底面连接；所述矩形环板(3)底端四角位置通过第二弹簧(64)与外盒体(1)内底面连接。

2.根据权利要求1所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述内盒体(2)外侧面沿侧楞开设限位滑槽；所述矩形环板(3)内侧面侧楞位置固定滑块(31)；所述滑块(31)滑动匹配安装在限位滑槽内；所述矩形环板(3)外侧面贴附外盒体(1)且矩形环板(3)内侧面与内盒体(2)之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述擦拭板(5)位于矩形环板(3)内侧；所述矩形环板(3)与擦拭板(5)的间隙大于等于矩形环板(3)内侧面与内盒体(2)之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述矩形撑板(41)下底面安装竖直杆(411)；所述竖直杆(411)底部安装第一压力传感器(412)。

5.根据权利要求4所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述矩形环板(3)上端安装有海绵防护圈。

6.根据权利要求5所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，当所述第一压力传感器(412)挤压到内盒体(2)内底面时，所述擦拭板(5)上表面与海绵防护圈上表面共平面；所述擦拭板(5)上表面安装第二压力传感器(51)。

7.根据权利要求6所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述矩形支撑环板(42)四侧面均开设有矩形滑孔(421)；所述矩形滑孔(421)内滑动安装水平刮板(422)；所述矩形撑板(41)上表面中心位置安装正反转伺服电机(43)；所述正反转伺服电机(43)输出端同轴心安装转动盘(431)；所述转动盘(431)周侧通过若干连杆(432)分别与水平刮板(422)活动连接。

8.根据权利要求7所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述内盒体(2)内底面安装主控器(23)；所述主控器(23)分别与正反转伺服电机(43)、第一压力传感器(412)以及第二压力传感器(51)电信号连接。

9.根据权利要求8所述的适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置，其特征在于，所述外盒体(1)外底面安装有开关按钮；所述开关按钮与主控器(23)电信号连接；所述主控器(23)接收到开关按钮传递的开关信号后，控制与静电发生器与导电布电连通。

10.适用于智慧教室的静电除尘黑板擦装置的控制系统，其特征在于，包括主控器(23)、开关按钮、正反转伺服电机(43)、第一压力传感器(412)以及第二压力传感器(51)；所述主控器(23)分别与开关按钮、正反转伺服电机(43)、第一压力传感器(412)以及第二压力传感器(51)电信号连接；

所述主控器(23)接收到第二压力传感器(51)检测的压力信号后，主控器(23)控制正反转伺服电机(43)正向旋转使得水平刮板(422)向外滑动直至水平刮板(422)贴附到矩形环板(3)内侧壁；

所述主控器(23)接收到第一压力传感器(412)检测的压力信号后，主控器(23)控制正反转伺服电机(43)反向旋转使得水平刮板(422)向内滑动直至水平刮板(422)位于擦拭板(5)内侧。