[发明专利]一种新型激光水平仪及平面校平方法

权利要求书

1.一种新型激光水平仪，其特征在于，包括激光测量模块，水平校准模块、用于调节所述激光测量模块的调整模块以及控制模块，所述激光测量模块，水平校准模块和所述调整模块分别与所述控制模块信号连接，其中：

所述激光测量模块包括有分光器，所述分光器设于所述激光水平仪的发光口，所述分光器包括有多个激光器、电动机及挡光结构，所述电动机设有转轴，多个所述激光器环设于所述转轴上形成圆形的激光源，所述挡光结构固定于部分所述激光器的光线传播方向上；

所述调整模块包括用于安装激光测量模块的安装座和用于调节所述所述安装座的倾斜角度以使得所述激光测量模块保持水平的角度调节机构；

所述水平校准模块包括校准装置和连接在所述校准装置上的显示装置，所述校准装置用于对激光测量模块的水平度进行校准，并将校准结果发送至所述显示装置，所述显示装置用于对水平校准模块的水平度进行显示；

所述控制模块用于对激光测量模块，水平校准模块和所述调整模块进行分别控制。

2.根据权利要求1所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述角度调节机构包括控制单元、壳体、两个直流电机和三个可调节支脚，两个所述直流电机置于所述壳体内部，三个所述可调节支脚置于壳体的底部，所述控制单元与所述控制模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述校准装置包括陀螺仪芯片，当激光测量模块处于绝对水平时，陀螺仪芯片采集到的其X轴方向和Y轴方向的倾斜角度为0，当激光测量模块发生倾斜时，陀螺仪芯片采集到的X轴方向和Y轴方向的倾斜角度就会发生变化，所述陀螺仪芯片与所述控制单元信号连接。

4.根据权利要求3所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述控制模块包括主控芯片和连接在所述主控芯片上的电机控制芯片和激光控制芯片，所述电机控制芯片分别与所述电动机以及所述直流电机信号连接，所述主控芯片用来实时的接受陀螺仪芯片采集到的角度，并经过运算来控制电机控制芯片的工作，进而达到控制直流电机正反转的目的；所述激光控制芯片与所述激光器信号连接，所述主控芯片还用于向所述激光控制芯片发出控制指令以对激光器的开关进行控制。

5.根据权利要求1所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述挡光结构包括若干个c形结构，所述c形结构的上下端分别可转动的固定于所述转轴上，每个所述c形结构的角度为0-180°。

6.根据权利要求1所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述挡光结构为圆形透明结构，所述圆形透明结构上下端分别可转动的固定于所述转轴上，所述圆形透光结构的透光率为0.8-1，所述圆形透光结构上涂敷有挡光层，所述挡光层的涂敷角度为0-180°。

7.根据权利要求4所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述控制模块还包括连接在所述主控芯片上的远程通讯单元和数据采集单元，所述数据采集单元与所述远程通讯单元信号连接，所述远程通讯单元信号连接有中转服务器，所述中转服务器信号连接有远程控制终端，所述数据采集单元用于采集激光测量模块，水平校准模块和调整模块的运行数据，并将该数据经所述远程通讯单元发送至所述远程控制终端。

8.根据权利要求7所述的新型激光水平仪，其特征在于，所述中转服务器同时连接若干个控制模块和若干个远程控制终端，所述中转服务器连接有用于判断远程控制终端的控制权限的权限判断模块。

9.一种平面校平方法，用于权利要求1-8任一项所述的新型激光水平仪，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将新型激光水平仪放置到平面上，使得角度调节机构的三个可调节支脚与该平面接触；

S2、通过水平校准模块中的陀螺仪芯片对激光测量模块的角度进行测量，当激光测量模块处于绝对水平时，陀螺仪芯片采集到的其X轴方向和Y轴方向的倾斜角度为0，当激光测量模块发生倾斜时，陀螺仪芯片采集到的X轴方向和Y轴方向的倾斜角度就会发生变化；

S3、当陀螺仪芯片检测到激光测量模块倾斜时，将该信息发送至控制芯片，由控制芯片控制角度调节机构对激光测量模块进行调整，直至陀螺仪芯片检测到激光测量模块处于绝对水平状态。