[发明专利]高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质

说明书

本发明涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。所述高速公路变道提示方法包括以下步骤：获取用户驾驶习惯；检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能座舱领域，具体而言，涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。

背景技术

当前，汽车越来越多的进入人们的生活，成为日常出行代步工具之一。当车辆被旁边的车快速超越且距离过于靠近时，一般最多的是车辆通过车载雷达检测报警，提醒驾驶者有车辆在靠近。同时，当旁边车辆在快速超车并变道到当前车辆前方时，当前车辆的驾驶员会下意识的向另外一侧打方向盘进行避让，如果另外一侧刚好有车辆快速驶来，则容易发生碰撞事故。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

第一方面，本发明的目的在于提供一种高速公路变道提示方法，该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。

第二方面，本发明的目的在于提供一种高速公路变道提示装置。

第三方面，本发明的目的在于提供一种车辆。

第四方面，本发明的目的在于提供一种电子设备。

第五方面，本发明的目的在于提供一种介质。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种高速公路变道提示方法，包括以下步骤：

获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；

检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；

根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；

若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。

作为进一步优选的技术方案，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：

采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；

其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。

作为进一步优选的技术方案，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：

若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；

若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；

所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：

(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；

(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：

若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；