[发明专利]高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质

权利要求书

1.一种高速公路变道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；

检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；

根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；

若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。

2.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：

采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；

其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。

3.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：

若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；

若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；

所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：

(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；

(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：

若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；

若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。

4.根据权利要求3所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：

获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；

(c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；

若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示；

(d)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：

比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示。

5.根据权利要求4所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述计算方向盘偏转角度阈值，包括：获取道路宽度、车辆宽度和车辆当前车速，根据以下公式计算方向盘偏转角度阈值：其中x为方向盘偏转角度阈值，M为道路宽度，N为车辆宽度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述变道提示包括打转向灯、鸣笛或雷达报警中的至少一种。

7.一种高速公路变道提示装置，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的高速公路变道提示方法，包括：

用户驾驶习惯获取模块，用于获取用户驾驶习惯；

超车车辆检测模块，用于检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；

变道提示判断模块，用于根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；

执行模块，用于根据所述变道提示判断模块的判断结果，控制驾驶维持或执行变道提示；

优选地，所述用户驾驶习惯获取模块包括：

用户驾驶习惯分析单元，用于采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；

用户驾驶习惯获取单元，用于提取用户驾驶习惯分析单元中的所述用户驾驶习惯。