[发明专利]膝关节柔体外骨骼

说明书

本申请涉及一种膝关节柔体外骨骼，包括：第一外骨骼支架，第二外骨骼支架，第一绑缚，第二绑缚和固定盘；第一外骨骼支架内部设置有与第一外骨骼支架横截面垂直的第一弹簧片组；第二外骨骼支架内部设置有与第二外骨骼支架横截面垂直的第二弹簧片组；第一外骨骼支架第二端和第二外骨骼支架第一端通过轴体连接，使第一外骨骼支架和第二外骨骼支架可围绕轴体进行转动。实施时，第一外骨骼支架通过第一绑缚固定在用户大腿上；第二外骨骼支架通过第二绑缚固定在用户小腿上。本申请中的膝关节柔体外骨骼结构简单，方便用户穿戴，给用户负担较小，且第一外骨骼支架和第二外骨骼支架中均设置有与外骨骼支架横截面垂直的弹簧片组，弹簧片组中包括多个弹簧片，弹簧片组在用户运动时会发生一定程度的形变，可以给用户提供辅助外力，帮助用户进行康复训练。

技术领域

本申请涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种膝关节柔体外骨骼。

背景技术

骨关节炎是一种严重影响患者生活质量的关节退行性疾病，给患者、家庭和社会造成巨大的经济负担。其中膝骨关节炎发病率最高，临床表现为疼痛、膝关节活动受限与畸形、膝周肌肉无力，在步行时由于疼痛出现异常步态等，由于疼痛减少活动，肌力下降加剧，从而形成恶性循环。膝关节助力外骨骼是近些年来新兴的通过外力辅助膝关节屈伸活动而达到减轻膝关节活动时疼痛、改善患者运动功能的一种康复手段。但现有技术中的膝关节助力外骨骼系统多为刚性(金属制)外骨骼，使用不便捷且存在擦伤风险。且现有技术中的刚性外骨骼结构复杂，给患者负担较大，适合瘫痪患者，不适合病情较轻的患者进行康复训练。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种膝关节柔体外骨骼。

本申请的方案如下：

一种膝关节柔体外骨骼，其特征在于，包括：

第一外骨骼支架，第二外骨骼支架，第一绑缚，第二绑缚和固定盘；

所述第一外骨骼支架内部设置有与所述第一外骨骼支架横截面垂直的第一弹簧片组；所述第二外骨骼支架内部设置有与所述第二外骨骼支架横截面垂直的第二弹簧片组；

所述第一外骨骼支架第二端和所述第二外骨骼支架第一端通过轴体连接，使所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架可围绕所述轴体进行转动；

所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架连接处设置在所述固定盘内，所述轴体固定在所述固定盘中心；

所述第一外骨骼支架通过所述第一绑缚固定在用户大腿上；所述第二外骨骼支架通过所述第二绑缚固定在用户小腿上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述第一外骨骼支架还包括设置在所述第一弹簧片组外部的碳纤维复合材料包覆层；所述第二外骨骼支架还包括设置在所述第二弹簧片组外部的碳纤维复合材料包覆层。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述第一弹簧片组和所述第二弹簧片组均包括三个弹簧片；

所述三个弹簧片呈三棱柱状。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架均呈半圆柱结构；

所述三棱柱状的三个弹簧片中的其中一个平行所述半圆柱结构纵剖面。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，平行所述半圆柱结构纵剖面的弹簧片，中端通过轴体进行固定。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，设置在所述半圆柱结构纵剖面斜上方的两个弹簧片均呈弧形结构。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，设置在所述半圆柱结构纵剖面斜上方的两个弹簧片与平行所述半圆柱结构纵剖面的弹簧片的长度比值为11:10。