[发明专利]膝关节柔体外骨骼

权利要求书

1.一种膝关节柔体外骨骼，其特征在于，包括：

第一外骨骼支架，第二外骨骼支架，第一绑缚，第二绑缚和固定盘；

所述第一外骨骼支架内部设置有与所述第一外骨骼支架横截面垂直的第一弹簧片组；所述第二外骨骼支架内部设置有与所述第二外骨骼支架横截面垂直的第二弹簧片组；

所述第一外骨骼支架第二端和所述第二外骨骼支架第一端通过轴体连接，使所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架可围绕所述轴体进行转动；

所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架连接处设置在所述固定盘内，所述轴体固定在所述固定盘中心；

所述第一外骨骼支架通过所述第一绑缚固定在用户大腿上；所述第二外骨骼支架通过所述第二绑缚固定在用户小腿上；

所述第一外骨骼支架还包括设置在所述第一弹簧片组外部的碳纤维复合材料包覆层；所述第二外骨骼支架还包括设置在所述第二弹簧片组外部的碳纤维复合材料包覆层；

所述第一弹簧片组和所述第二弹簧片组均包括三个弹簧片；

所述三个弹簧片呈三棱柱状；

所述第一外骨骼支架和所述第二外骨骼支架均呈半圆柱结构；

所述三棱柱状的三个弹簧片中的其中一个平行所述半圆柱结构纵剖面；

平行所述半圆柱结构纵剖面的弹簧片，中端通过轴体进行固定；

设置在所述半圆柱结构纵剖面斜上方的两个弹簧片均呈弧形结构。

2.根据权利要求1所述的膝关节柔体外骨骼，其特征在于，设置在所述半圆柱结构纵剖面斜上方的两个弹簧片与平行所述半圆柱结构纵剖面的弹簧片的长度比值为11:10。

3.根据权利要求1所述的膝关节柔体外骨骼，其特征在于，还包括：第一弹簧，第二弹簧，第一霍尔传感器，第二霍尔传感器，处理器和电极片组；

所述第一弹簧设置在所述第一外骨骼支架第二端，且与所述第一外骨骼支架呈第一倾角；所述第一弹簧一端固定在所述第一外骨骼支架第二端，另一端固定在所述固定盘内；

所述第二弹簧设置在所述第二外骨骼支架第一端，且与所述第二外骨骼支架呈第二倾角；所述第二弹簧一端固定在所述第二外骨骼支架第一端，另一端固定在所述固定盘内；

所述第一霍尔传感器设置在所述第一弹簧与所述固定盘连接处；

所述第二霍尔传感器设置在所述第二弹簧与所述固定盘连接处；

所述处理器设置在所述固定盘内；

所述电极片组设置在所述第一绑缚上；

所述处理器分别连接所述第一霍尔传感器，所述第二霍尔传感器和所述电极片组；

所述第一外骨骼支架在围绕所述轴体进行转动时带动所述第一弹簧进行伸缩；所述第二外骨骼支架在围绕所述轴体进行转动时带动所述第二弹簧进行伸缩；

所述第一霍尔传感器用于检测所述第一弹簧的长度，并在所述第一弹簧的长度发生变化时向所述处理器发送第一信号；所述第二霍尔传感器用于检测所述第二弹簧的长度，并在所述第二弹簧的长度发生变化时向所述处理器发送第二信号；

所述处理器用于在接收到所述第一信号，和/或，所述第二信号时，控制所述电极片组输出电流对用户肌群进行电刺激。

4.根据权利要求3所述的膝关节柔体外骨骼，其特征在于，所述处理器通过信号传输线连接所述电极片组；

所述电极片组包括第一电极片和第二电极片，所述第一电极片通过所述第一绑缚贴合在用户的股四头肌处，所述第二电极片通过所述第一绑缚贴合在用户的腘绳肌处。

5.根据权利要求4所述的膝关节柔体外骨骼，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述第一信号控制所述第一电极片对用户的股四头肌进行电刺激；根据所述第二信号控制所述第二电极片对用户的腘绳肌进行电刺激。