[发明专利]手持式手术器械

权利要求书

1.一种手持式手术器械，其包括：

手柄外壳；

轴部分，其相对于所述手柄外壳向远侧延伸；

第一电动机，其设置于所述手柄外壳内；

滚珠丝杠，其可操作地联接到所述第一电动机；

滚珠螺母，其以非旋转的方式支撑在所述轴部分中并且可操作地联接到所述滚珠丝杠；以及

击发轴，其具有附接到所述滚珠螺母的近端部分和被配置成从末端执行器击发钉的远端部分，其中所述滚珠螺母被配置成响应于所述滚珠丝杠的旋转而沿着由所述轴部分限定的纵向轴线平移所述击发轴。

2.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其进一步包括被配置成向所述第一电动机供电的电池。

3.根据权利要求2所述的手持式手术器械，其中所述手柄外壳具有套筒部分和从所述套筒部分垂直延伸的手柄部分，所述电池支撑在所述手柄部分中。

4.根据权利要求3所述的手持式手术器械，其中所述手柄部分包含：

上部段，其固定到所述套筒部分；以及

下部段，其可枢转地联接到所述上部段，所述电池设置在所述下部段中。

5.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其中所述手柄部分限定平行于所述轴部分的所述纵向轴线而延伸的平面，所述下部段被配置成相对于所述上部段绕平行于所述平面的枢转轴线枢转。

6.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板支撑在所述上部段中并且被配置成与所述电池和所述第一电动机电通信。

7.根据权利要求6所述的手持式手术器械，其进一步包括手指开关，所述手指开关可枢转地联接到所述上部段并且具有上部按钮和下部按钮，所述上部按钮和下部按钮各自与所述印刷电路板通信以激活所述电池。

8.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其进一步包括：

旋钮外壳，其联接到所述手柄外壳，所述轴部分从所述旋钮外壳向远侧延伸；

铰接杆，其以旋转方式联接到所述旋钮外壳；以及

第一铰接轴，其可操作地联接到所述铰接杆，使得所述铰接杆的旋转使所述第一铰接轴平移以铰接末端执行器。

9.根据权利要求8所述的手持式手术器械，其进一步包括凸轮板，所述凸轮板将所述铰接杆与所述第一铰接轴的近端部分联接，其中所述凸轮板被配置成在所述凸轮板旋转时沿近侧或远侧方向之一推动所述第一铰接轴。

10.根据权利要求9所述的手持式手术器械，其进一步包括铰接锁定组件，所述铰接锁定组件包含：

第一棘轮齿轮，其可操作地联接到所述凸轮板；以及

棘爪，其与所述第一棘轮齿轮接合，其中所述棘爪被配置成限制所述凸轮板的所述旋转。

11.根据权利要求10所述的手持式手术器械，其中所述第一棘轮齿轮以非旋转方式联接到所述铰接杆并固定到所述凸轮板，使得所述铰接杆的旋转带动所述凸轮板旋转。

12.根据权利要求11所述的手持式手术器械，其中所述凸轮板具有延伸穿过限定在所述第一棘轮齿轮中的细长狭槽的销，所述第一棘轮齿轮被配置成在延迟之后旋转所述凸轮板。

13.根据权利要求12所述的手持式手术器械，其中所述铰接锁定组件包含设置在所述第一棘轮齿轮与所述凸轮板之间的第二棘轮齿轮，所述棘爪与所述第一和第二棘轮齿轮接合。

14.根据权利要求13所述的手持式手术器械，其中所述第一棘轮齿轮具有多个齿，每个齿限定倾斜表面，并且所述第二棘轮齿轮具有多个齿，每个齿限定线性表面。