[发明专利]一种智能货架

说明书

本发明公开一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置；码垛装置将货物码垛到运载装置上，运载装置移动到指定货架之间，攀爬机构通过齿轮和齿排的配合在相邻货架之间进行攀爬，到达最上层货物指定放置位后，夹持机构夹持货物通过横移机构将货物放入到放置位内，横移机构复位，重复上述动作直至运载承载体上的货物都被放置到各自指定的放置位中，效率更高，无需每次在卸料处和货架之间进行往返大大的提升了效率。

技术领域

本发明涉及物流器械领域，具体涉及的是一种智能货架。

背景技术

随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。

传统的公司大多数都是通过人工将小物件放置到货架上十分的不便捷；由此现在出现了货架机器人，通过货架机器人运输小物件到指定的位于在由人工或者与其他升降装置的配合来放入货架，但是现有的货架机器人一次只能运输一个小物件，每运输一次需要返回取货点取货在进行放置，每次都要来回取货十分的繁琐，效率低下。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能货架，其自动化程度高，放置效率高，可一次对运载多个货物进行堆放。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置。

进一步，所述运载装置包括对多个堆叠货物进行承载的运载承载体，在相邻货架之间进行攀爬的攀爬机构，依次对货物进行夹持的夹持机构，带动夹持机构伸入到放置位内的横移机构，以及驱动所述运载承载体移动的移动驱动机构。

进一步，所述运输承载体包括下承载座，上承载座，以及多根设置在所述上承载座和所述下承载座之间的支撑柱。

进一步，所述横移机构包括上承载座下方的横移支撑板，连接在所述横移支撑板上的横移组件，驱动所述横移支撑板转动的横移转动组件，以及驱动横移组件移动的横移驱动组件。

进一步，所述横移支撑板包括横移承托板，以及两个承载所述横移组件和所述横移驱动组件的横移连接板；所述横移连接板位于所述横移承托板下方，两个所述横移连接板平行间隔设置。

进一步，所述横移组件包括与在所述两个横移连接板之间滑动的第一横移滑动块，以及在与第一横移滑动块滑动连接的第二横移滑动块；所述第一横移滑动块具有容置所述第二横移滑动块的容置滑动槽。

进一步，所述横移驱动组件包括转动连接在所述两个横移连接板之间的第一传送带组，以及转动连接在所述两个横移连接板之间的第二传送带组；所述第一传送带组下表面与所述第一横移滑动块上表面相贴合，所述第二传送带组上表面与所述第一横移滑动块下表面相贴合。

进一步，所述横移驱动组件还包括驱动所述第二横移滑动块在所述容置滑动槽滑动的驱动气缸。

进一步，所述驱动气缸连接在所述第二横移滑动块的上表面，所述第一横移滑动块上表面形成有对所述驱动气缸进行让位的第一让位缺口；所述第一横移滑动块一端形成有朝上的抵顶台，所述驱动气缸的输出端与所述抵顶台固定连接。

进一步，所述横移转动组件包括横移转动电机；所述横移转动电机输出端与所述横移支撑板上表面中部转动连接；所述上承载座上表面形成有贯穿且可容置横移转动电机输出端的转动连接孔。