[发明专利]一种智能货架

权利要求书

1.一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；其特征在于，还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能货架，其特征在于，所述运载装置包括对多个堆叠货物进行承载的运载承载体，在相邻货架之间进行攀爬的攀爬机构，依次对货物进行夹持的夹持机构，带动夹持机构伸入到放置位内的横移机构，以及驱动所述运载承载体移动的移动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能货架，其特征在于，所述运输承载体包括下承载座，上承载座，以及多根设置在所述上承载座和所述下承载座之间的支撑柱。

4.根据权利要求3所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移机构包括上承载座下方的横移支撑板，连接在所述横移支撑板上的横移组件，驱动所述横移支撑板转动的横移转动组件，以及驱动横移组件移动的横移驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移支撑板包括横移承托板，以及两个承载所述横移组件和所述横移驱动组件的横移连接板；所述横移连接板位于所述横移承托板下方，两个所述横移连接板平行间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移组件包括与在所述两个横移连接板之间滑动的第一横移滑动块，以及在与第一横移滑动块滑动连接的第二横移滑动块；所述第一横移滑动块具有容置所述第二横移滑动块的容置滑动槽。

7.根据权利要求6所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移驱动组件包括转动连接在所述两个横移连接板之间的第一传送带组，以及转动连接在所述两个横移连接板之间的第二传送带组；所述第一传送带组下表面与所述第一横移滑动块上表面相贴合，所述第二传送带组上表面与所述第一横移滑动块下表面相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移驱动组件还包括驱动所述第二横移滑动块在所述容置滑动槽滑动的驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的一种智能货架，其特征在于，所述驱动气缸连接在所述第二横移滑动块的上表面，所述第一横移滑动块上表面形成有对所述驱动气缸进行让位的第一让位缺口；所述第一横移滑动块一端形成有朝上的抵顶台，所述驱动气缸的输出端与所述抵顶台固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移转动组件包括横移转动电机；所述横移转动电机输出端与所述横移支撑板上表面中部转动连接；所述上承载座上表面形成有贯穿且可容置横移转动电机输出端的转动连接孔。