[发明专利]一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统

说明书

本发明公开了一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，包括通信模块、环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块以及控制系统；通信模块用于环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块与控制系统传输数据信息；环境信息识别模块用于采集行军区域的地图信息；路径规划模块用于根据环境信息识别模块得到的地图信息实现地图建模，并将运输过程抽象为二维空间的约束优化问题，得到最优行军路径；监测模块用于对行军过程中运输路径沿途侦查，检测障碍物；控制系统模块对监测模块检测到的障碍物进行标记处理，完成地图信息更新，通过通信模块将更新过的地图信息作用于路径规划模块，得到新的行军仿真路线。本发明能够规避障碍物，极大提升运输效率。

技术领域

本发明属于指挥决策中的仿真和控制管理技术领域，特别是一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统。

背景技术

仿真技术是计算机系统结合物理效应模拟设备和工具，根据研究目标建立和运行模型，并通过已有的研究，以全面交叉学科和知识为基础的改造对象。随着计算机信息技术的不断发展，平行仿真这一技术在国防和军队建设发展过程中具有重要现实意义，甚至已经逐渐开始渗入到我们日常生活中的各个领域。设计一种基于平行仿真系统的军用路径规划应用，为解决在行军运输过程中援助指挥官及时了解前方环境信息、在不同态势下调整相应的行军运输路线，提高作战效率、降低运输成本等方面的问题。

军用路径规划的作用是保证部队安全、高效完成既定任务。它的前提要求是保证任务的执行具有高效率、高可靠性。面对更广泛的现场指挥和执行复杂任务的情况，相关的路径规划技术解决方案面临着更高的要求。如何在规划好的运输路线上应对突发威胁规避以及如何快速重新进行路径规划的方法，是军用路径规划问题解决的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，能够迅速更新并共享数据信息，解决行军过程突发威胁造成运输成本高、人员伤亡的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，包括通信模块、环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块以及控制系统；

所述通信模块用于环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块与控制系统传输数据信息；

所述环境信息识别模块用于采集行军区域的地图信息；

所述路径规划模块用于根据环境信息识别模块得到的地图信息实现地图建模，并将运输过程抽象为二维空间的约束优化问题，并根据蚁群算法来仿真得到最优行军路径；

所述监测模块用于对行军过程中运输路径沿途侦查，检测该行军路线中的障碍物；

所述控制系统模块对监测模块检测到的障碍物进行标记处理，完成地图信息更新，进一步通过通信模块将更新过的地图信息作用于路径规划模块，通过仿真得到新的行军仿真路线。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

本发明所有模块组网互联，能够迅速更新并共享数据信息；通过优化路径规划结果，解决行军过程突发威胁造成运输成本高、人员伤亡的问题；通过平行仿真技术和路径规划融合，不间断循环的平行仿真，推演路径方案可行性，缩短路径更替调度时间，规避障碍物，极大提升运输效率，配合辅助监控保护措施，进一步降低运输途中突发威胁造成的影响，增强了运输安全。

附图说明

图1为本发明的组成模块示意图。

图2为本发明实施例的行军区域地图显示。

图3为本发明实施例的行军路线规划图。

图4为本发明实施例的监测模块提示风险信息示意图。

图5为本发明的控制系统结构图。

图6为本发明实施例中平行仿真路径规划实现的流程图。