[发明专利]电动自行车的动力调整方法、装置及电动自行车在审
| 申请号: | 202011435674.6 | 申请日: | 2020-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN112591003A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
| 发明(设计)人: | 乔旭;王阳;林玉凤;张浩龙 | 申请(专利权)人: | 摩拜(北京)信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62J45/00;B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
| 地址: | 100038 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动自行车 动力 调整 方法 装置 | ||
1.一种电动自行车的动力调整方法,所述电动自行车包括目标电器件,所述目标电器件包括电子控制器和电机,所述方法包括:
获取所述电动自行车的骑行参数信息,其中,所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值中的至少一种;
根据所述骑行参数信息,确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值;
控制所述电机输出与所述数值相匹配的目标动力。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值和所述电动自行车的载重值,
所述根据所述骑行参数信息,确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值,包括:
在所述坡度值等于第一设定坡度值且所述载重值小于或等于设定载重值的情况下,将预设的所述电子控制器输出的标准电流值作为所述数值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述骑行参数信息包括所述电动自行车所处道路的坡度值,
所述根据所述骑行参数信息,确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值,包括:
在所述坡度值大于所述第一设定坡度值且小于第二设定坡度值的情况下,获取所述标准电流值和进行第一转换处理后的所述坡度值的第一和值作为所述数值;
在所述坡度值大于或等于所述第二设定坡度值的情况下,获取第一固定电流值作为所述数值;
在所述坡度值小于所述第一设定坡度值且大于第三设定坡度值的情况下,获取进行所述第一转换处理后的所述坡度值作为所述数值;
在所述坡度值小于或等于所述第三设定坡度值的情况下,获取第二固定电流值,并将进行取反操作后的所述第二固定电流值作为所述数值。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述骑行参数信息包括所述电动自行车的载重值,
所述根据所述骑行参数信息,确定所述电子控制器输出的目标驱动电流的数值,包括:
在所述载重值大于或等于所述设定载重值的情况下,获取所述标准电流值和进行第二转换处理后的载重值的第二和值;以及,
将所述第二和值作为所述数值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述电子控制器的第一温度;
根据所述第一温度,调整所述数值以降低所述电机的第二温度。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述第一温度,调整调整所述数值,包括:
在所述第一温度小于第一设定温度阈值的情况下,获取所述电机的转速;
根据所述转速和所述数值,确定第三固定电流值;
调整所述数值至所述第三固定电流值。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述第一温度,调整调整所述数值,还包括:
在所述第一温度大于或等于所述第一设定温度阈值且小于第二设定温度阈值的情况下,获取表示温度与电流值之间的映射关系的映射数据;
根据所述映射数据和所述第一温度,获得第四固定电流值;
调整所述数值至所述第四固定电流值。
8.根据权利要求5所述的方法,其中,在获取所述电子控制器的第一温度之后,还包括:
在所述第一温度大于或等于所述第二设定温度阈值的情况下,断开所述电子控制器与所述电机之间的连接;和/或,
生成过温故障信息;
获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息;
将所述车辆标识、所述位置信息以及所述过温故障信息发送至服务器。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标电器件还包括压力开关和转把,所述方法还包括:
获取所述压力开关的状态;
在所述状态为开启状态的情况下,控制通过所述转把所能调节的所述电动自行车的目标行驶速度为第一速度;
在所述状态为断开状态的情况下,控制通过所述转把所能调节的所述目标行驶速度为第二速度;
其中,所述第一速度大于所述第二速度。
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