[发明专利]网球拾取装置

说明书

本发明公开了一种网球拾取装置，所述网球拾取装置包括车体，设置于所述车体中的收集箱，以及一端与所述收集箱连通且至少部分位于所述车体外部的拾取装置；其中，所述拾取装置包括用于拾取网球的拾取机构，以及用于传递网球的传递机构，且所述传递机构的一端与所述拾取机构相连，另一端延伸至与所述收集箱相连。本发明通过拾取机构对网球进行拾取后，基于传递机构的传递，实现同步传送，在此过程中无需人手动收集，大大降低了劳动强度，同时，传递机构有的存在，也完全不需要如现有技术中一样一个个拾取后收集，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及网球拾取辅助器械领域，具体地，涉及网球拾取装置。

背景技术

在网球教学时，经常需要多球训练，所以，一般在教学结束后，场地中会有很多网球，如果依靠人弯腰去捡，对于运动了一节课的学生的来说，这会是累上加累。

现有技术中虽然现在有一些负责捡球的机器人，如申请号为CN201621168462.5的一种网球捡拾装置，包括箱体，箱体上连接有推手，箱体底部是一个开口，所述开口的中心处安装有一块挡板，所述挡板的两侧分别为第一安装口和第二安装口，所述第一安装口内安装有进球口，进球口包括第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板与第二半圆板通过弹簧与箱体连接，所述第一半圆板和第二半圆板的直径小于网球的直径；所述第二安装口的水平位置高于第一安装口的水平位置，所述第二安装口内活动安装有网球收集盒，所述进球口与网球收集盒之间通过网球通道连接，所述进球口的高度高于网球收集盒的高度。上述设置虽然可以实现使用机器收集网球，但是由于它是通过半圆板一个一个地夹取后进行收集，这就导致整体的工作效率低下。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中人工捡球的劳动强度大，而现有的一些装置成本高，工作效率低下，操作不便等问题，从而提供一种收集效率高，操作相对简便的网球拾取装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种网球拾取装置，所述网球拾取装置包括车体，设置于所述车体中的收集箱，以及一端与所述收集箱连通且至少部分位于所述车体外部的拾取装置；其中，

所述拾取装置包括用于拾取网球的拾取机构，以及用于传递网球的传递机构，且所述传递机构的一端与所述拾取机构相连，另一端延伸至与所述收集箱相连。

优选地，所述传递机构包括传递电机，多个可自转设置的旋转梯，以及用于连接所述传递电机与所述旋转梯的链轮机构；

所述旋转梯包括自转柱，设置于所述自转柱的外表面上且沿所述自转柱的轴线方向呈螺旋状延伸的传递通道，且所述传递通道的下端与所述拾取机构相连，所述传递通道的上端通过通槽与所述收集箱相连通。

优选地，所述链轮机构的输入端与所述传递电机相连，多个输出端各自与其中一个所述自转柱相连并用于带动多个所述自转柱自转。

优选地，所述拾取机构包括可自转设置的滚筒，以及驱动所述滚筒自转的驱动电机，且所述滚筒与所述传递机构相连通。

优选地，所述车体的前端的外表面上设置有安装板，所述驱动电机设置于所述安装板中，所述滚筒可自转地安装于所述安装板上。

优选地，所述车体内部位于所述旋转梯的下端还设置有护板，且所述护板沿多个所述旋转梯的延伸方向形成有多个具有开口的围合腔，每个所述旋转梯的底部位于其中一个所述围合腔中。

优选地，所述滚筒的。两侧还向下延伸设置有挡板。

优选地，所述车体的侧壁上对应设置有开口，所述收集箱可抽拉地设置且能够通过所述开口抽出或插入。

优选地，所述收集箱和所述车体的底部均设置有万向轮。

优选地，所述车体的外表面上还设置有扶手和/或把手。