[发明专利]车辆视频的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆视频的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取目标车辆的车牌信息和车辆视频中的多帧视频图像；根据目标车辆的车牌信息，从各帧视频图像中获取目标车辆图像；通过对目标车辆图像中的关键点进行检测，得到各关键点的第一位置信息，第一位置信息用于反映各帧视频图像中各关键点的位置；通过分割模型对各帧视频图像进行车道线分割，得到各帧视频图像中各车道线的位置信息；根据各关键点的第一位置信息，以及各帧视频图像中各车道线的位置信息，生成目标车辆是否违法压线的检测结果。实现了利用多帧视频图像判断目标车辆是否违法压线，提升通过车辆视频判断目标车辆是否违法的准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆视频的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会经济的迅速发展、城市发展进程的加快，城市人口的不断增加，人民生活水平的不断提高，私家车的数量不断增多，导致城市交通问题也越来越多。

现有机动车辆违法审核采用的方式为：前端设备进行抓拍含有目标车辆的不同时间点的离散图像或者是连续的视频，一种是由人工查看抓拍的图像或者视频以进行审核，一种是尝试采用机器学习算法对抓拍的图像或者视频进行检测以进行审核。

但是，在传统技术中，通过车辆视频判断车辆是否违法存在准确率不高的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中通过车辆视频判断车辆是否违法存在准确率不高的技术问题，提供一种车辆视频的处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种车辆视频的处理方法，所述方法包括：

获取目标车辆的车牌信息和车辆视频中的多帧视频图像；

根据所述目标车辆的车牌信息，从各帧所述视频图像中获取目标车辆图像；

通过对所述目标车辆图像中的关键点进行检测，得到各所述关键点的第一位置信息，所述第一位置信息用于反映各帧所述视频图像中各所述关键点的位置；

通过分割模型对各帧所述视频图像进行车道线分割，得到各帧所述视频图像中各车道线的位置信息；

根据各所述关键点的第一位置信息，以及各帧所述视频图像中各所述车道线的位置信息，生成所述目标车辆是否违法压线的检测结果。

在其中一个实施例中，在所述通过对所述目标车辆图像中的关键点进行检测，得到各所述关键点的第一位置信息之前，所述方法包括：

根据所述目标车辆的车牌信息，从各帧所述视频图像中获取目标车辆的位置信息，所述目标车辆的位置信息用于反映各帧所述视频图像中所述目标车辆的位置；

所述通过对所述目标车辆图像中的关键点进行检测，得到各所述关键点的第一位置信息，包括：

通过车辆关键点检测模型对所述目标车辆图像中的关键点进行检测，得到各所述关键点的第二位置信息，所述第二位置信息用于反映所述目标车辆图像中各所述关键点的位置；

根据所述关键点的第二位置信息以及所述目标车辆的位置信息，得到各所述关键点的第一位置信息。

在其中一个实施例中，所述车辆关键点检测模型的生成方式，包括：

构建训练样本集，训练样本包括一个目标车辆图像以及对应的关键点位置标签，所述关键点位置标签通过按照预设顺序对所述目标车辆图像中的各关键点进行标注而得到的；

根据所述训练样本集对初始的车辆关键点检测模型进行迭代训练，直至满足收敛条件时停止训练，得到所述车辆关键点检测模型。

在其中一个实施例中，所述关键点包括左后底盘点、右后底盘点、右前底盘点、左前底盘点、左后轮胎点、右后轮胎点、右前轮胎点、左前轮胎点。