[发明专利]一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置

权利要求书

1.一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，包括遥控车体(1)，其特征在于，所述遥控车体(1)的底部前端设置有转向轮(2)，所述遥控车体(1)的底部后端设置有驱动轮(3)，所述遥控车体(1)的内部前端设置有绞盘(4)，所述绞盘(4)上绕设有缆绳(5)，所述缆绳(5)的另一端连接有设置在遥控车体(1)前端的挂钩(6)，所述遥控车体(1)的上表面前端中间位置处固定安装有机械手臂(7)，所述机械手臂(7)的顶端固定安装有夹爪(8)，所述遥控车体(1)的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱(9)，所述垃圾收集箱(9)的开口处设置有电动箱门(10)；所述电动箱门(10)包括两个固定板(11)，两个所述固定板(11)之间设置有滑杆(12)和滚珠丝杆(13)，所述滑杆(12)和滚珠丝杆(13)上设置有移动杆(14)，所述移动杆(14)上转动套接有折叠板(15)，所述折叠板(15)的另一端转动铰接于一端的固定板(11)内侧，所述滚珠丝杆(13)的一端连接有固定安装于固定板(11)外侧的伺服电机(16)；所述垃圾收集箱(9)的顶部前端固定安装有转动座(17)，所述转动座(17)的上表面固定安装有高清摄像头(18)，所述垃圾收集箱(9)的顶部后端设置有天线(19)；所述遥控车体(1)的上表面四角处均设置有防倾支腿(20)，所述防倾支腿(20)包括转动铰接于遥控车体(1)上的第一关节臂(21)，所述第一关节臂(21)的底端一侧固定安装有齿轮(22)，所述齿轮(22)的底部啮合连接有齿板(23)，所述齿板(23)的一端固定连接有液压伸缩杆(24)，所述液压杆(24)的另一端连接有固定安装于遥控车体(1)上的L型安装座(25)，所述第一关节臂(21)的顶端转动铰接有第二关节臂(26)，所述第一关节臂(21)和第二关节臂(26)之间设置有电动伸缩杆(27)，所述第二关节臂(26)的底端固定安装有减震器(28)，所述减震器(28)的底端转动安装有万向轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，所述遥控车体(1)内部设置有电池、无线遥控模块和控制器，所述电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。

3.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，所述遥控车体(1)内部设置有分别与转向轮(2)和驱动轮(3)连接的转向结构和传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，所述遥控车体(1)上表面四角处设置的防倾支腿(20)向外伸出时以遥控车体(1)上表面中心位置为原点呈向外发散状分布。

5.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，每个所述防倾支腿(20)的减震器(28)均由减震弹簧(30)和设置于减震弹簧(30)内部的液压杆(31)组成。

6.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，所述折叠板(15)为两段式V形折叠。

7.根据权利要求1所述的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其特征在于，所述高清摄像头(18)由设置于转动座(17)内部的电机驱动转动。