[发明专利]一种基于FC网络的数据订阅与分发方法

权利要求书

1.一种基于FC网络的数据订阅与分发方法，其特征在于，具体如下：

(1)底层网络拓扑构建

系统初始化时构建最小规模的底层物理网络拓扑，每一个终端与另一个终端规划一条FC单播消息，并规划一条FC广播消息，建立通信表，每个网络终端向另一网络终端发送的所有主题共用一个底层MsgID；发送和接收是同一物理拓扑，物理层只有一个拓扑结构，通信表包括发送表和接收表，发送表和接收表中包含消息源地址和目的地址；

(2)主题订阅

接收终端通过DDS软件进行主题订阅，DDS软件根据构建的底层网络拓扑发送对应的FC广播消息，对其他终端进行主题订阅；

(3)Topic-MsgID映射

采用FC广播消息实现动态发现，当接收终端要订阅TopicX时，接收终端通过DDS软件发送FC广播消息进行TopicX订阅，其他各终端在收到FC广播消息后，由DDS软件根据通信表建立Topic-MsgID的映射关系；

(4)数据发送

发送终端应用软件通过DDS软件进行Topic分发，DDS软件根据步骤3构建的Topic-MsgID映射关系发送对应MsgID的FC单播消息，完成数据发送；

(5)数据接收

接收终端的DDS软件解析收到的FC单播消息，根据订阅关系将收到的topic提交到对应的缓冲区，完成数据接收。