[发明专利]一种道路视频数据的采集处理系统及方法

权利要求书

1.一种道路视频数据的采集处理系统，其特征在于，所述采集处理系统包括：目标检测模型、目标检测提醒模块、用户命令接收模块和图片抽取模块；

所述目标检测模型基于深度学习训练得到，对道路视频数据包含的图片帧进行实时的道路目标检测并打标，并在检测到道路目标时将检测到的道路目标的类型发送给所述目标检测提醒模块；

所述目标检测提醒模块包括显示模块，所述显示模块实时显示检测到的道路目标的类型进行提醒；

所述用户命令接收模块接收用户发出的确认命令后，记录保存对应的所述图片帧的打标信息，发出图片抽取命令给所述图片抽取模块；

所述图片抽取模块在收到图片抽取命令后根据所述打标信息对所述道路视频数据转换成的图片帧对进行图片抽取。

2.根据权利要求1所述的采集处理系统，其特征在于，所述图片帧的打标信息包括图片帧对应的速度、经纬度信息、时间戳、道路目标的类型和打框位置，所述打标信息以xml文件进行存储；

所述图片帧对应的速度和经纬度信息从所述道路视频数据来源车辆的GPS模块获取；所述图片帧的时间戳、道路目标的类型和目标的打框位置通过所述目标检测模型获取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测提醒模块还包括语音播报模块，所述语音播报模块存储有与所述道路目标的类型对应的语音信息；

在收到所述目标检测模型发送的所述道路目标的类型后播放对应的语音信息。

4.根据权利要求1所述的采集处理系统，其特征在于，所述采集处理系统还包括人工打标模块；所述人工打标模块接收用户通过打点工具记录的时间戳和目标类型存入该图片帧对应的打标信息中，并发出图片抽取命令给所述图片抽取模块。

5.根据权利要求4所述的采集处理系统，其特征在于，所述图片抽取模块进行图片抽取的过程包括：将道路视频转换成图片帧，根据所述打标信息中的时间进行图片抽取，根据所述打标信息将经纬度一致且速度为0对应的重复图片帧筛掉只保留单张。

6.根据权利要求5所述的采集处理系统，其特征在于，所述图片抽取模块根据所述打标信息中的时间戳进行图片抽取的过程中：

对于所述用户命令接收模块发出的图片抽取命令，抽取时间戳对应的图片；

对于所述人工打标模块发送的图片抽取命令，抽取打点时间前后设定时间范围内的图片，人工筛选剔除不包含道路目标的图片。

7.根据权利要求1所述的采集处理系统，其特征在于，所述采集处理系统还包括标注修正工具；

所述标注修正工具接受用户输入的命令根据所述图片帧和打标信息对所述打标信息那个的目标类型和打框位置进行复审和修正。

8.一种道路视频数据的采集处理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，基于深度学习训练得到目标检测模型，通过所述目标检测模型对道路视频数据包含的图片帧进行实时的道路目标检测并打标；

步骤2，通过显示模块实时显示检测到的道路目标的类型对用户进行提醒；

步骤3，接收用户发出的确认命令后，记录保存对应的所述图片帧的打标信息；

步骤4，根据所述打标信息对所述道路视频数据转换成的图片帧对进行图片抽取。

9.根据权利要求8所述的采集处理方法，其特征在于，所述图片帧的打标信息包括图片帧对应的速度、经纬度信息、时间戳、道路目标的类型和打框位置，所述打标信息以xml文件进行存储；

所述步骤1之前还包括：从所述道路视频数据来源车辆的GPS模块获取所述图片帧对应的速度和经纬度信息存入所述图片帧对应的xml文件中；

所述步骤1还包括：获取所述图片帧的时间戳、道路目标的类型和目标的打框位置存入所述图片帧对应的xml文件中。

10.根据权利要求9所述的采集处理方法，其特征在于，所述步骤4之前还包括：接收用户通过打点工具记录的时间戳和目标类型存入该图片帧对应的打标信息中；

所述步骤4进行图片抽取的过程包括：将道路视频转换成图片帧；

对于所述用户命令接收模块发出的图片抽取命令，抽取时间戳对应的图片；

对于所述人工打标模块发送的图片抽取命令，抽取打点时间前后设定时间范围内的图片，人工筛选剔除不包含道路目标的图片；

根据所述打标信息中的时间进行图片抽取，根据所述打标信息将经纬度一致且速度为0对应的重复图片帧筛掉只保留单张。