[发明专利]负载运载组件

权利要求书

1.一种用于利用旋转机翼飞行器(100)运载负载的负载运载组件(190)，所述负载运载组件包括运货缆索(175)和负载接合系统(200)，

所述运货缆索(175)包括：

第一端(176)，其能够附接于所述旋转机翼飞行器(100)的提升机(170)或运货吊钩装置(180)中的至少一个上，以及

第二端(177)；并且

所述负载接合系统(200)包括：

第一附件(230)，其附接于所述运货缆索(175)的所述第二端(177)上，

第二附件(235)，其适于接收负载，

连接设备(240)，其将所述第一附件(230)与所述第二附件(235)连接，其中所述连接设备(240)在第一方向(z)上在所述第一附件(230)和所述第二附件(235)之间延伸，

至少两个第一推力产生装置(210a、210b)，其附接于所述连接设备(240)上，并在与所述第一方向(z)正交的第二方向(x)上产生推力，以及

至少两个第二推力产生装置(220a、220b)，其附接于所述连接设备(240)上，并在与所述第一方向(z)和所述第二方向(x)正交的第三方向(y)上产生推力。

2.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述运货缆索(175)被设置为使所述负载接合系统(200)在所述第一方向(z)上移动。

3.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述至少两个第一推力产生装置(210a、210b)适于使所述负载接合系统(200)在所述第二方向(x)上移动并且能够实现围绕由所述第一方向(z)限定的轴线的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述至少两个第二推力产生装置(220a、220b)适于使所述负载接合系统(200)在所述第三方向(y)上移动。

5.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述至少两个第一推力产生装置(210a、210b)包括旋转叶片。

6.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述至少两个第二推力产生装置(220a、220b)包括旋转叶片。

7.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其中，所述连接设备(240)包括：

将所述第一附件(230)与所述第二附件(235)连接的梁架(242)，其中所述梁架(242)适于将所述负载的重量从所述第二附件(235)传递到所述第一附件(230)并且其中所述梁架(242)限定所述第一方向(z)；以及

附接于所述梁架(242)上的箱体(244)。

8.根据权利要求7所述的负载运载组件(190)，其中，所述至少两个第一推力产生装置(210a、210b)在所述箱体(244)的相对两侧上在所述第三方向(y)上附接于所述连接设备(240)上，并且其中所述至少两个第二推力产生装置(220a、220b)在所述箱体(244)的设置有所述第二附件(235)的同一侧上附接于所述连接设备(240)上。

9.根据权利要求7所述的负载运载组件(190)，其中，所述第一附件还包括：

旋转体(232)，其被设置为使所述箱体(244)能够围绕由所述第一方向(z)限定的轴线相对于所述运货缆索(175)进行旋转运动。

10.根据权利要求1所述的负载运载组件(190)，其还包括：

多个传感器(250)，其附接于所述连接设备(240)上，并生成关于所述负载接合系统(200)的状态的传感器数据，其中所述传感器数据与所述负载接合系统(200)的运动变化、围绕由所述第一方向(z)限定的轴线的旋转、围绕由所述第二方向(x)限定的第一附加轴线的旋转或围绕由所述第三方向(y)限定的第二附加轴线的旋转中的至少一项相关联。