[发明专利]一种星载高低速混合数据的传输系统

权利要求书

1.一种星载高低速混合数据的传输系统，其特征在于，包括：一个星载路由器和多个网络节点设备；其中，

所述星载路由器，用于接收并转发卫星载荷数据和卫星平台测控数据；

所述多个网络节点设备，与所述星载路由器连接，包括多个卫星载荷处理设备和多个卫星平台设备，用于将所述多个卫星载荷处理设备的卫星载荷数据以及所述多个卫星平台设备的卫星平台测控数据发送给所述星载路由器。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述星载路由器包括第一主份模块、第一备份模块、电源模块以及遥控遥测模块；所述第一主份模块以及所述第一备份模块，均用于接收并存储所述卫星载荷数据和所述卫星平台测控数据；所述电源模块，用于为所述第一主份模块和所述第一备份模块供电；所述遥控遥测模块接收并转发所述卫星载荷数据和所述卫星平台测控数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一主份模块和所述第一备份模块均包括CPU系统模块以及多个数据交换模块，且所述第一主份模块和所述第一备份模块的工作方式为冷备份；其中，

所述CPU系统模块，用于接收以及处理所述卫星载荷数据和所述卫星平台测控数据。

每个所述数据交换模块，分别与所述第一主份模块和所述第一备份模块中的CPU系统模块连接，用于转发所述卫星载荷数据和所述卫星平台测控数据。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述CPU系统模块，包括：SIP子模块、IO外设电路以及接口子模块，其中，

所述SIP子模块，用于对所述卫星载荷数据和所述卫星平台测控数据进行处理；

所述IO外设电路，包括1553B总线接口、CSB接口以及RS422接口，用于与所述多个网络节点设备连接；

所述接口子模块，包括第一高速接口和第二高速接口，所述第一高速接口用于所述第一主份模块中的CPU系统模块和数据交换模块连接，所述第二高速接口用于所述第一主份模块中的CPU系统模块与所述第一备份模块中的数据交换模块连接。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一高速接口采用同步并行数据传输模式进行数据收发。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据交换模块，包括：端口子模块、多个端口缓存器、缓存器以及调度器；其中，

所述端口子模块包括多个端口，用于与所述CPU系统模块以及多个网络节点设备连接；

每个所述端口缓存器，与一个所述端口连接，用于临时存储所述端口收发的数据以及帧数据解析；

所述缓存器包括高优先级缓存队列和低优先级缓存队列，所述高优先级缓存队列，用于根据卫星平台测控数据中携带的优先级信息存储所述卫星平台测控数据，所述低优先级缓存队列，用于根据卫星载荷数据中携带的优先级信息存储所述卫星载荷数据；

所述调度器，用于实时对所述缓存器中存储的所述卫星平台测控数据以及所述卫星载荷数据进行调度。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度器，具体用于：

实时确定所述高优先级缓存队列中是否存在数据；

若存在，则优先发送所述高优先级缓存队列中的数据帧，直到所述高优先级缓存队列中不存在数据为止，对所述低优先级缓存队列中的数据帧进行调度。

8.如权利要求3～7任一项所述的系统，其特征在于，所述多个卫星平台设备均为主备冗余结构，所述多个卫星平台设备包括第二主份模块和第二备份模块；其中，所述第一主份模块与所述第二主份模块连接，所述第一备份模块与所述第二备份模块连接；和/或所述第一主份模块与所述第二主份模块以及所述第二备份模块连接，所述第一备份模块与所述第二主份模块以及所述第二备份模块连接；

每个所述卫星载荷处理设备分别与所述第一主份模块以及所述第一备份模块连接。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当任一卫星平台设备中第二主份模块或第二备份模块失效时，所述星载路由器通过更改目的地址来实现从所述任一卫星平台设备中第二主份模块或第二备份模块获取数据。

10.如权利要求3～7任一项所述的系统，其特征在于，所述星载路由器包括转发层、控制层以及管理层；其中，

所述转发层，用于数据交换模块、调度模块、数据处理模块以及转发管理模块；

所述控制层，包括路由协议软件模块和系统软件模块，所述路由协议软件模块用于路由协议以及路由表管理，所述系统软件模块包括操作系统和硬件驱动；

所述管理层，包括网络管理模块、遥测遥控管理模块、总线通信管理模块、能源管理模块、热控管理模块、FDIR管理模块、软件维护模块。