[发明专利]一种磁铁组装设备

说明书

本发明公开了一种磁铁组装设备，包括设备机架与设备机台，设备机台上设有治具定位安装架，治具定位安装架一侧固定有治具，治具定位安装架顶端设有CCD检测相机，CCD检测相机下端设有检测光源，治具上端设有安装于治具定位安装架上的两个挡位块，治具定位安装架设有治具的前端分别对称设有载具放置机构。本发明的有益效果：两个载具放置机构通过X/Y/Z伺服模组的动作可更加精准的将磁铁移动至治具定位安装架对应位置，而且载具放置机构上端设有缓冲型的磁铁安装机构，保证磁铁在安装时不会对产品进行损坏，而且定位准确。

技术领域

本发明涉及自动化安装技术领域，具体为一种磁铁组装设备。

背景技术

现有的磁铁组装设备中，磁铁放置在治具中通过气缸或机械臂对产品进行组装或安装，但是这种方式经常会因为机械臂或气缸对位不准确，容易造成产品的损坏，而且损坏产品中的磁铁也很难取出，企业的损失较大，而且容易影响企业的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁铁组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁铁组装设备，包括设备机架与设备机台，其特征在于：所述设备机台上设有治具定位安装架，所述治具定位安装架一侧固定有治具，所述治具定位安装架顶端设有CCD检测相机，所述CCD检测相机下端设有检测光源，所述治具上端设有安装于所述治具定位安装架上的两个挡位块，所述治具定位安装架设有所述治具的前端分别对称设有载具放置机构。

优选的，两个所述载具放置机构均包括Z轴伺服模组与Y轴伺服模组，所述Z轴伺服模组与Y轴伺服模组均与设置在所述设备机台上的X轴伺服模组移动连接。

优选的，两个所述载具放置机构均设有与所述Y轴伺服模组固定连接的L型安装板。

优选的，所述L型安装板顶端均设有用于安装磁铁的伸缩气缸。

优选的，所述伸缩气缸伸缩端设有与之连接的活动载具，所述活动载具下端与所述L型安装板顶端设置的第一直线滑轨滑动连接。

优选的，所述活动载具包括与所述直线滑轨滑动连接的连接板，所述连接板上对称设有第二直线滑轨，所述连接板两端还对称设有L型限位块，两个所述L型限位块内侧两端均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述L型限位块的一端分别与载具放置板连接。

优选的，所述载具放置板上开设有用于固定载具的固定孔。

优选的，两个所述挡位块之间还设有与所述治具定位安装架内部连接的U型加热块，所述U型加热块下端两侧分别设有温度调节感应器与加热棒，所述U型加热块为铜制。

优选的，所述治具中间开设有与所述治具定位安装架匹配对应的真空吸附孔。

有益效果

本发明所提供的磁铁组装设备，两个载具放置机构通过X/Y/Z伺服模组的动作可更加精准的将磁铁移动至治具定位安装架对应位置，而且载具放置机构上端设有缓冲型的磁铁安装机构，保证磁铁在安装时不会对产品进行损坏，而且定位准确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的载具放置机构结构示意图；

附图标记

1-设备机架，2-治具定位安装架，3-治具，4-CCD检测相机，5-检测光源，6-挡位块，7-载具放置机构，9-Z轴伺服模组，10-设备机台，11-X轴伺服模组，12-Y轴伺服模组，13-L型安装板，14-磁铁，15-活动载具，16-伸缩气缸，17-第二直线滑轨，18-L型限位块，19-缓冲弹簧，20-载具放置板，21-载具，22-U型加热块，26-连接板。

具体实施方式