[发明专利]一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人

权利要求书

1.一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：包括机械台(8)和药箱(9)；所述机械台(8)底部设置有行动履带(7)；所述药箱(9)设置在所述机械台(8)的上方；所述机械台(8)顶部设置有托底组件(81)；所述托底组件(81)包括调节槽(801)；成对的所述调节槽(801)槽底相对着设置在所述机械台(8)的两侧；成对的所述调节槽(801)之间设置有支杆(802)；所述调节槽(801)背向所述支杆(802)的一侧嵌设有限位螺钉(803)；所述限位螺钉(803)的嵌入端旋入对应侧的所述支杆(802)内；所述支杆(802)上方水平连接设置有弹性托板(804)；所述药箱(9)对应承靠设置在所述弹性托板(804)的上方；

还包括压力室(1)和料仓(2)；所述料仓(2)内部存储设置有溶剂；所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21)；所述第一隔板(21)悬浮在所述溶剂的液面上方；所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合；所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22)；所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接；所述料仓(2)的底部与药箱连通连接；所述料仓(2)为透明材质；

所述输气管(22)上设置有第一气阀(221)；所述压力室(1)包括气腔(11)、第二隔板(12)和弹性件(13)；所述第二隔板(12)密封滑动设置在所述压力室(1)的内部；所述弹性件(13)连接设置在所述第二隔板(12)和所述气腔(11)远离所述输气管(22)的一端之间；所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端连通设置有加气管(14)；所述加气管(14)远离所述压力室(1)的一端与气泵连通；

所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端还设置有转接管(23)；相邻的所述压力室(1)之间的所述转接管(23)相互连通连接；所述转接管(23)上设置有控制阀；

还包括配药室(A1)和储存器(A2)；所述配药室(A1)位于所述药箱(9)的内部；所述储存器(A2)与所述配药室(A1)嵌插配合；所述储存器(A2)包括若干个相互隔离的单元腔(A21)；所述单元腔(A21)内部设置有浓缩药液；所述单元腔(A21)的开口处设置有密封门(A22)；所述配药室(A1)内壁上设置有加水管(A11)；所述加水管(A11)与料仓(2)连通连接；分批打开不同的所述单元腔(A21)内的药液，与来自所述加水管(A11)的水流在所述配药室(A1)内混合，实现多次封闭式配药；

所述单元腔(A21)内部连通设置有充气管(A23)；所述密封门(A22)与所述单元腔(A21)的开口部位磁力吸合；所述充气管(A23)远离所述单元腔(A21)的一端与外部的气泵连通；所述气泵向所述单元腔(A21)内部加压，顶开所述密封门(A22)完成浓缩药液释放；

所述密封门(A22)与所述单元腔(A21)开口部位回力铰接相连；当来自所述单元腔(A21)内部的气压小于所述密封门(A22)的回转力时，所述密封门(A22)重新转动闭合。

2.根据权利要求1所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：所述储存器(A2)为弧形条状结构；若干个所述单元腔(A21)沿所述储存器(A2)的弧形长度方向分布；所述配药室(A1)外部设置有回转电机(A12)；所述回转电机(A12)的转轴端对应设置在所述储存器(A2)的弧形圆点位置；所述回转电机(A12)驱动所述储存器(A2)往复转动，对应控制所述单元腔(A21)没入所述配药室(A1)的存水液面下方。

3.根据权利要求1所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：还包括防震架(B2)；所述防震架(B2)包括剪叉(B21)和支撑杆(B22)；若干所述支撑杆(B22)均匀分布在所述药箱(9)的周围；所述支撑杆(B22)包括相互伸缩嵌套的第一杆件(B201)和第二杆件(B202)；所述剪叉(B21)横向连接设置在所述药箱(9)侧面和所述第一杆件(B201)顶部之间；所述第二杆件(B202)远离所述第一杆件(B201)的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉(B21)上同侧的铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性体(B23)。