[发明专利]弹片检测设备

权利要求书

1.一种弹片检测设备，其特征在于，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，所述柔性上料装置用于弹片的柔性出料，所述柔性上料装置包括检测相机和调整治具，所述检测相机用于识别所述弹片的出料状态以将相同状态的所述弹片放置于所述调整治具的同一区域上，以使到达所述传送回流装置的弹片均处于同一种状态；所述传送回流装置用于传送弹片，所述视觉检测机构用于检测所述弹片的外观，所述检测装置用于检测所述弹片的尺寸，所述卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出所述卸料装置。

2.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述柔性上料装置还包括柔性振动盘和第一取料机构，所述检测相机位于所述柔性振动盘的上方以检测所述柔性振动盘内各弹片的状态，所述调整治具包括呈旋转的多个放料机构，所述第一取料机构拾取相同状态的所述弹片放置于同一所述放料机构内，所述放料机构顺时针/逆时针旋转以供所述第一取料机构放料，多个所述放料机构回位后所述调整治具上的所有弹片均呈同一状态。

3.根据权利要求2所述的弹片检测设备，其特征在于，每一所述放料机构上均设置有旋转组件和连接于所述旋转组件的定位组件，所述定位组件上设置有多个放料件，每一所述放料件均包括相对设置的第一放料部和第二放料部，所述旋转组件动作以使所述弹片能放置于所述第一放料部或所述第二放料部。

4.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由所述第二取料机构以将所述调整治具上的弹片放置于所述传送回流装置上；所述传送回流装置包括传送线和回流线，所述传送线上设置有用于放置所述弹片的流拉治具，所述回流线用于所述流拉治具的回流。

5.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述检测装置包括位于所述传送回流装置一端的预定位机构以及转盘，所述转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述上料机构和所述预定位机构之间还设置有第三取料机构，借由所述第三取料机构以将所述预定位机构上的弹片拾取至所述上料机构，所述第一检测机构用于检测所述弹片第一面上的尺寸，所述第二检测机构用于检测所述弹片第二面上的尺寸，所述下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。

6.根据权利要求5所述的弹片检测设备，其特征在于，所述转盘上沿其周向设置有多个用于放置所述弹片的定位治具，每所述定位治具上设置有多个用于定位的定位结构，每一所述定位结构对应的设置有驱动组件，所述驱动组件与所述定位结构配合以对所述定位治具上的弹片进行定位，以便所述第一检测机构或所述第二检测机构对所述弹片进行检测。

7.根据权利要求6所述的弹片检测设备，其特征在于，所述定位结构包括置物件、第一夹料组件、第二夹料组件、压料组件和第一定位组件，所述置物件用于放置所述弹片，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件相对设置于所述置物件的两侧，所述压料组件位于所述置物件的一端，所述第一定位组件连接于所述第一夹料组件或所述第二夹料组件，所述驱动组件动作以使所述第一夹料组件、所述第二夹料组件、所述压料组件和所述第一定位组件同时动作。

8.根据权利要求7所述的弹片检测设备，其特征在于，所述定位结构改包括用于定位的第二定位组件，所述第二定位组件呈滑动的位于所述置物件远离所述第一定位组件的一端，所述上料机构设置有用于驱动所述第二定位组件的第一拨动组价，所述第一拨动组件作用于所述第二定位组件以使所述第二定位组件滑动至位于所述弹片内。

9.根据权利要求5所述的弹片检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括用于检测的第一相机检测组件和第一光源组件，所述第一相机检测组件位于所述转盘的顶部，所述第一光源组件位于所述转盘的底部；所述第二检测机构包括用于检测的第二相机检测组件和第二光源组件以及用于拨动所述定位机构的第二拨动组件，所述第二相机检测组件位于所述转盘的底部，所述第二光源组件和所述第二拨动组件位于所述转盘的顶部。

10.根据权利要求1所述的弹片检测设备，其特征在于，所述卸料装置包括第三取料机构、托盘传送机构和NG机构，所述第三取料机构将所述检测装置上检测完成的弹片拾取放置到所述托盘传送机构或放置到所述NG机构。