[发明专利]一种包装箱全自动开合盖机构

说明书

本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。

技术领域

本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构。

背景技术

由搭扣、箱盖和箱体组成的包装箱是工业生产中常用的一种包装箱，借助搭扣的独特机械结构，箱盖和箱体可牢固稳定地连接为一体，此种包装箱具有很好的抗振性和稳定性，因此其广泛应用于工业生产中。但是在自动化生产线中，因搭扣的特殊结构导致开合搭扣动作繁琐，通常由人工完成此类包装箱的开合盖工作，这种人工开合盖方式有以下缺点：人工作业速度慢效率低，与自动化生产线的高生产效率严重失衡；人工作业时，因疲劳等因素极容易遗漏某些搭扣，为包装箱留下安全隐患。因此，急需一种自动开合机构完成包装箱的自动开合盖动作从而提高产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装箱全自动开合盖机构，能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务，结构合理，功能可靠，操作简单，大大提高了包装箱的装配效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种包装箱全自动开合盖机构，包括安装架、开锁扣拨动机构和锁扣闭合机构，其中安装架上设有定位销组件和吸盘，且开锁扣拨动机构可升降地设于所述安装架上，所述开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且两个开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应侧的拨动气缸驱动摆动，两个锁扣闭合机构对称设于所述开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板的外侧，所述锁扣闭合机构包括支架和设于所述支架上的下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于所述支架同一侧，且上侧的下压滚轮通过所述下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过所述闭合摆动座带动摆动，且所述闭合摆动座通过所述上锁扣闭合气缸驱动旋转，下侧的磁扣通过所述下锁扣驱动气缸驱动横向移动。

所述安装架内设有主体升降气缸，所述开锁扣拨动机构设有升降座，且所述升降座通过所述主体升降气缸驱动升降，所述开箱拨动板中部铰接于所述升降座的对应侧端部，所述拨动气缸缸体下端铰接于所述升降座上、缸杆端部与对应侧的开箱拨动板上端铰接，所述锁扣闭合机构的支架与所述安装架下侧端部固连。

所述锁扣闭合机构的支架上端设有下压气缸，且所述下压气缸的缸杆设于所述支架内并与一个下压移动座连接，所述下压滚轮可转动地安装于所述下压移动座上。

所述下压气缸两侧设有导向轴，且所述导向轴下端穿过所述支架后与所述下压移动座固连。

所述锁扣闭合机构的支架一侧中部设有摆动转轴，另一端设有铰接座，所述闭合摆动座中部转动安装于所述摆动转轴上，所述上锁扣闭合气缸的缸体下端铰接于所述铰接座上、缸杆端部与所述闭合摆动座上端铰接，所述上锁扣闭合滚轮转动安装于所述闭合摆动座下端。

所述下锁扣驱动气缸固装于所述支架下侧，且所述下锁扣驱动气缸的缸杆与一个移动座固连，所述磁扣安装于所述移动座上，且所述磁扣与所述移动座之间设有缓冲弹簧。

所述安装架包括顶部的连接板和两侧的侧板，所述主体升降气缸安装于所述连接板上，所述侧板下侧设有定位销组件和吸盘。