[发明专利]一种包装箱全自动开合盖机构

权利要求书

1.一种包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：包括安装架(1)、开锁扣拨动机构(2)和锁扣闭合机构(3)，其中安装架(1)上设有定位销组件(4)和吸盘(5)，且开锁扣拨动机构(2)可升降地设于所述安装架(1)上，所述开锁扣拨动机构(2)包括拨动气缸(202)和开箱拨动板(204)，且两个开箱拨动板(204)对称设于开锁扣拨动机构(2)两侧并通过对应侧的拨动气缸(202)驱动摆动，两个锁扣闭合机构(3)对称设于所述开锁扣拨动机构(2)两侧且设于对应侧开箱拨动板(204)的外侧，所述锁扣闭合机构(3)包括支架(303)和设于所述支架(303)上的下压滚轮(315)、下压气缸(301)、上锁扣闭合滚轮(310)、闭合摆动座(312)、上锁扣闭合气缸(305)、磁扣(308)及下锁扣驱动气缸(306)，其中下压滚轮(315)、上锁扣闭合滚轮(310)、磁扣(308)设于所述支架(303)同一侧，且上侧的下压滚轮(315)通过所述下压气缸(301)驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮(310)通过所述闭合摆动座(312)带动摆动，且所述闭合摆动座(312)通过所述上锁扣闭合气缸(305)驱动旋转，下侧的磁扣(308)通过所述下锁扣驱动气缸(306)驱动横向移动。

2.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述安装架(1)内设有主体升降气缸(101)，所述开锁扣拨动机构(2)设有升降座(201)，且所述升降座(201)通过所述主体升降气缸(101)驱动升降，所述开箱拨动板(204)中部铰接于所述升降座(201)的对应侧端部，所述拨动气缸(202)缸体下端铰接于所述升降座(201)上、缸杆端部与对应侧的开箱拨动板(204)上端铰接，所述锁扣闭合机构(3)的支架(303)与所述安装架(1)下侧端部固连。

3.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述锁扣闭合机构(3)的支架(303)上端设有下压气缸(301)，且所述下压气缸(301)的缸杆设于所述支架(303)内并与一个下压移动座(316)连接，所述下压滚轮(315)可转动地安装于所述下压移动座(316)上。

4.根据权利要求3所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述下压气缸(301)两侧设有导向轴(302)，且所述导向轴(302)下端穿过所述支架(303)后与所述下压移动座(316)固连。

5.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述锁扣闭合机构(3)的支架(303)一侧中部设有摆动转轴(313)，另一端设有铰接座(304)，所述闭合摆动座(312)中部转动安装于所述摆动转轴(313)上，所述上锁扣闭合气缸(305)的缸体下端铰接于所述铰接座(304)上、缸杆端部与所述闭合摆动座(312)上端铰接，所述上锁扣闭合滚轮(310)转动安装于所述闭合摆动座(312)下端。

6.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述下锁扣驱动气缸(306)固装于所述支架(303)下侧，且所述下锁扣驱动气缸(306)的缸杆与一个移动座(307)固连，所述磁扣(308)安装于所述移动座(307)上，且所述磁扣(308)与所述移动座(307)之间设有缓冲弹簧(309)。

7.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述安装架(1)包括顶部的连接板(102)和两侧的侧板(103)，所述连接板(102)上设有主体升降气缸(101)，所述侧板(103)下侧设有定位销组件(4)和吸盘(5)。

8.根据权利要求1或7所述的包装箱全自动开合盖机构，其特征在于：所述定位销组件(4)包括螺管(402)、伸缩杆(405)、伸缩弹簧(404)和定位销套(406)，其中所述螺管(402)上端设有内螺母(401)，所述螺管(402)下端设有可移动的伸缩杆(405)，所述螺管(402)内部设有伸缩弹簧(404)，且所述伸缩弹簧(404)上端与所述内螺母(401)相抵，下端与所述伸缩杆(405)相抵，所述伸缩杆(405)下端设有定位销套(406)。