[发明专利]信号灯的故障识别方法、装置及路侧设备

权利要求书

1.一种信号灯的故障识别方法，包括：

通过图像采集装置采集包括信号灯的图像；

确定连续多帧图像中每帧图像的运动前景，其中，所述运动前景用于表征所述图像相对于所述图像的背景图像的变化；

根据各所述运动前景，确定信号灯故障情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各所述运动前景，确定信号灯故障情况，包括：

根据所述运动前景在所述图像中确定所述运动前景对应的灯头位置；

根据连续多帧所述图像中所述运动前景所在的灯头位置，确定信号灯故障情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据连续多帧所述图像中所述运动前景所在的灯头位置，确定信号灯故障情况，包括：

若连续多帧的所述图像中，所述运动前景所在的灯头位置均不包括第一灯头的位置，则确定所述第一灯头故障。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据连续多帧所述图像中所述运动前景所在的灯头位置，确定信号灯故障情况，包括：

若连续多帧所述图像中，所述运动前景所在的灯头位置均不包括第一灯头的位置，则确定所述第一灯头疑似故障；

若所述第一灯头疑似故障的图像帧数达到阈值，则确定所述第一灯头故障。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，若确定所述第一灯头故障，则所述方法还包括：

获取第一预设数量帧的目标图像；

根据所述目标图像确定所述第一灯头的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标待处理图像确定所述第一灯头的状态，包括：

获取所述目标图像中所述第一灯头所在区域的亮度信息；

根据所述亮度信息确定所述第一灯头的平均亮度，并根据所述平均亮度确定所述第一灯头的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述平均亮度确定所述第一灯头的状态，包括：

若所述平均亮度大于亮度阈值，则确定所述第一灯头为长亮状态；

若所述平均亮度小于所述亮度阈值，则确定所述第一灯头为长灭状态。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据连续多帧所述图像中所述运动前景所在的灯头位置，确定信号灯故障情况，包括：

根据连续多帧所述图像中所述运动前景所在的灯头位置，确定实际灯色变化流程；

根据预设灯色变化流程、所述实际灯色变化流程，确定所述信号灯故障情况。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，确定连续多帧图像中每帧图像的运动前景，包括：

根据所述每帧图像的前N帧图像，确定背景图像，其中，N为大于等于1的正整数；

根据背景图像对所述每帧图像进行前景识别，得到运动前景，其中，所述运动前景表征所述每一图像相对于所述背景图像的变化。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述每帧图像的前N帧图像，确定背景图像，包括：

根据所述前N帧图像进行背景建模，确定所述背景图像。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据背景图像对所述每帧图像进行前景识别，得到运动前景，包括：

在所述每帧图像中确定与所述背景图像相对应的匹配区域；

比对所述背景图像与所述匹配区域，根据比对结果在所述每帧图像中确定所述运动前景。

12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述通过图像采集装置采集包括信号灯的图像包括：

通过图像采集装置采集待处理图像，其中，所述待处理图像中包括信号灯；

根据预设标注信息在所述待处理图像中裁剪出包括所述信号灯的图像。