[发明专利]一种利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法

权利要求书

1.一种利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将用于组件隐裂拍摄的红外镜头安装于无人机云台上；

S2、确定直流电压源的选型、参数及单次拟检测的组串数量与位置信息；

S3、记录单次拟检测组串的位置信息，并将位置信息组成航线任务下达至无人机；

S4、以一次能清晰完整的拍摄一个组串为原则确定无人机云台相机的参数及无人机飞行高度；

S5、完成直流电压源与组串的连接，打开直流电压源使其对所连接的组串施加设定的正向偏置电压，等输出电压稳定时，开启无人机执行航线任务；

S6、无人机完成航线任务后，关闭直流电压源。

2.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S1中，用于组件隐裂拍摄的红外镜头的波长通过范围与拍摄组件的电致发光光谱匹配。

3.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S2中，直流电压源的选型为独立电压源设备或为PID预防及恢复设备。

4.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S2中，直流电压源参数包括输出电压范围及输出通道个数，其中输出电压范围包含组串的开路电压范围。

5.根据权利要求3所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：若直流电压源的选型为独立电压源设备，则该设备置于组串式逆变器侧，直流电压源的输出通道个数与逆变器直流侧的接入组串个数一致，单次拟检测的组串数量小于等于直流电压源的输出通道个数。

6.根据权利要求3所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：若直流电压源的选型为PID预防及恢复设备，该设备安装在逆变器的直流侧，通过时间控制、系统电压控制方式，在夜间对太阳能电站施加正向偏置电压，使得组件的PID得到恢复和预防，单次拟检测的组串数量小于等于PID预防及恢复设备所连接的组串数量。

7.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S3中，组串的位置信息即组串中心点的经纬度坐标。

8.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S3中，将位置信息组成航线任务即将各组串中心点坐标依次设置为航点坐标，在每一个航点进行拍照并储存相应照片。

9.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S4中，无人机云台相机的参数包括快门时间、光圈大小及感光度。

10.根据权利要求1所述的利用无人机进行大规模光伏组件隐裂检测的方法，其特征在于：步骤S5中，对于晶硅组件，正向偏置电压为组串开路电压的0.8至1.0倍；对于薄膜组件，电压大小为组串开路电压的1倍以上。