[发明专利]液压马达加热凝胶和内圈组装工艺

说明书

本发明提供了一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，包括如下步骤：a)马达组件自动上料，将物料托盘放置到承接组件上，所述承接组件在移动组件的作用下带动承接组件上的物料托盘内的马达组件按照指定顺序运动，所述转移组件转移马达组件到交换组件上；b）热板加热，交换组件上的马达组件在所述X‑Y移动组件的作用下放置到所述加热盘上；c）翻转倒置，加热后的所述马达组件180度倒置，放置到探针检测位置；d)探针检测，进行马达组件的旋转检测和渗胶检测；e)内圈压入，马达组件的内圈中轴过盈插接，通过压机压入；f)CCD检测，通过工业相机对马达组件进行检测；g)检测转移；h)马达组件回收。

技术领域

本发明涉及到马达组装生产线装配技术流程，尤其涉及到一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺。

背景技术

液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，特别是小型的液压马达更是应用于各个方面，但是在马达的组装过程中，需要进行刷胶、凝胶和内圈压入的生产流程，但是这些流程的操作都决定了马达的整体品质，特别是内圈的过盈压入和刷胶密封同时还有对振幅的检测，这些工序都需要大量的人工检测，但是人工检测和工具辅助检测均需要工序的转移和调整，无法及时的掌控生产线的品质管控，现有的生产线不能自动转线和进形全方面的检测，造成品质不确定因素较多，现提供一种生产设备，实现自动化的操作和检测，满足生产需求，同时确保品质，减少人工需求，降低生产成本，提升劳动效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，包括如下步骤：

a)马达组件自动上料，将物料托盘放置到承接组件上，所述承接组件在移动组件的作用下带动承接组件上的物料托盘内的马达组件按照指定顺序运动，所述转移组件转移马达组件到交换组件上；

b）热板加热，交换组件上的马达组件在所述X-Y移动组件的作用下放置到所述加热盘上；

c）翻转倒置，加热后的所述马达组件180度倒置，放置到探针检测位置；

d)探针检测，进行马达组件的旋转检测和渗胶检测；

e)内圈压入，马达组件的内圈中轴过盈插接，通过压机压入；

f)CCD检测，通过工业相机对马达组件进行检测；

g)检测转移；

h) 马达组件回收。

优选的技术方案，在所述步骤a前，还包括刷胶，所述刷胶在所述内圈结合处。

优选的技术方案，放置备份的物料托盘到物料托盘托架上。

优选的技术方案，还包括升降组件，所述升降组件移动所述物料托盘在物料托盘托架上的放置和取下。

优选的技术方案，所述热板加热包括X-Y移动组件转移和加热盘加热，所述X-Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。

优选的技术方案，所述加热板加热还包括温度控制器调整，所述温度控制器安装在模壳层；

还包括时间控制器，所述时间控制器安装在所述触屏控制和手动控制处，所述时间控制器和所述压力感应器连接，根据压力感应实施时间控制。

优选的技术方案，在所述X-Y移动组件转移过程中，所述X-Y移动组件上安装热板加热机械手，所述热板加热机械手为多个夹爪抓取，所述夹爪上设有感应组件 ，对抓取的物体进行抓取检测，所述抓取检测包括重量检测和位置检测，以及是否抓取到。

优选的技术方案，所述马达组件自动上料还包括有流程重量检测和剩余时间预报。