[发明专利]液压马达加热凝胶和内圈组装工艺

权利要求书

1.一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

a)马达组件自动上料，将物料托盘放置到承接组件上，所述承接组件在移动组件的作用下带动承接组件上的物料托盘内的马达组件按照指定顺序运动，所述转移组件转移马达组件到交换组件上；

b）热板加热，交换组件上的马达组件在所述X-Y移动组件的作用下放置到所述加热盘上；

c）翻转倒置，加热后的所述马达组件180度倒置，放置到探针检测位置；

d)探针检测，进行马达组件的旋转检测和渗胶检测；

e)内圈压入，马达组件的内圈中轴过盈插接，通过压机压入；

f)CCD检测，通过工业相机对马达组件进行检测；

g)检测转移；

h) 马达组件回收。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，在所述步骤a前，还包括刷胶，所述刷胶在所述内圈结合处。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，放置备份的物料托盘到物料托盘托架上。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件移动所述物料托盘在物料托盘托架上的放置和取下。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，所述热板加热包括X-Y移动组件转移和加热盘加热，所述X-Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，所述加热板加热还包括温度控制器调整，所述温度控制器安装在模壳层；

还包括时间控制器，所述时间控制器安装在所述触屏控制和手动控制处，所述时间控制器和所述压力感应器连接，根据压力感应实施时间控制。

7.根据权利要求5所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，在所述X-Y移动组件转移过程中，所述X-Y移动组件上安装热板加热机械手，所述热板加热机械手为多个夹爪抓取，所述夹爪上设有感应组件 ，对抓取的物体进行抓取检测，所述抓取检测包括重量检测和位置检测，以及是否抓取到。

8.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，所述马达组件自动上料还包括有流程重量检测和剩余时间预报。

9.根据权利要求8所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，所述马达自动上料包括移动组件，所述移动组件上设有重量感应组件，所述重量感应组件根据所述单个马达组件的重量显示预报所述剩余工作时间。

10.根据权利要求9所述的一种液压马达加热凝胶和内圈组装工艺，其特征在于，还包括计数统计。