[发明专利]一种动作响应速度调节方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动作响应速度调节方法，应用于液压挖掘机，其特征在于，包括：

接收一组先导压力变化率、液压泵扭矩初始值和液压泵扭矩变化率；

根据所述先导压力变化率建立先导压力与时间的第一方程；

根据所述液压泵扭矩初始值以及所述液压泵扭矩变化率建立液压泵扭矩与时间的第二方程；

接收先导压力以及液压泵扭矩变化信号，根据所述第一方程和第二方程调节所述先导压力和所述液压泵扭矩；

其中，所述方法包括：

接收多组所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率；

设定不同的模式；

将所述不同的模式对应不同的所述第一方程和所述第二方程；

接收所述先导压力和所述液压泵扭矩变化信号，根据当前模式对应的所述第一方程和所述第二方程改变所述先导压力和所述液压泵扭矩；

其中，所述模式包括：吊装模式、挖掘模式和筛土模式。

2.根据权利要求1所述的动作响应速度调节方法，其特征在于，

所述吊装模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率小于所述挖掘模式的对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率；

所述挖掘模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率小于所述筛土模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率。

3.根据权利要求1所述的动作响应速度调节方法，其特征在于，所述先导压力包括斗杆先导压力、动臂先导压力、铲斗先导压力以及回转先导压力的一种或多种。

4.一种动作响应速度调节装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收先导压力变化率、液压泵扭矩初始值、液压泵扭矩变化率，还用于收先导压力以及液压泵扭矩变化信号；

建立模块，用于根据所述先导压力变化率建立先导压力与时间的第一方程和根据所述液压泵扭矩初始值以及所述液压泵扭矩变化率建立液压泵扭矩与时间的第二方程；

调节模块，根据所述第一方程和所述第二方程改变所述先导压力和所述液压泵扭矩；

其中，所述装置还包括：

设定模块，用于设定不同的模式；将所述不同的模式对应不同的所述第一方程和所述第二方程；

所述调节模块还用于根据当前模式对应的所述第一方程和所述第二方程改变所述先导压力和所述液压泵扭矩；

其中，所述模式包括：吊装模式、挖掘模式和筛土模式。

5.根据权利要求4所述的动作响应速度调节装置，其特征在于，

所述吊装模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率小于所述挖掘模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率；

所述挖掘模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率小于所述筛土模式对应的所述先导压力变化率、所述液压泵扭矩初始值和所述液压泵扭矩变化率。

6.根据权利要求4所述的动作响应速度调节装置，其特征在于，所述先导压力包括斗杆先导压力、动臂先导压力、铲斗先导压力以及回转先导压力的一种或多种。

7.一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序，所述数据处理程序被所述处理器调用并执行权利要求1－3任一项所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1－3任一项所述的方法。