[发明专利]辊体

说明书

本发明涉及一种辊体，其保持磁性标记，所述磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述辊体包括：带状的载片；以及磁性标记，其呈片状且在表背两面中铺设时面向路面的面设有作为与该路面接合的粘接剂发挥功能的接合层，以在所述带状的载片的长度方向上分开且所述接合层成为相反侧的方式在表面载置有多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。

本申请是申请日为2017年2月8日、申请号为201780010523.6(国际申请号PCT/JP2017/004527)、发明名称为“磁性标记的施工方法和作业车辆系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及铺设在道路上的磁性标记。

背景技术

以往，公知有通过安装在车辆上的磁传感器来检测铺设在道路上的磁性标记的车辆用的磁性标记检测系统(例如参照专利文献1。)。根据这种磁性标记检测系统，例如除了能够实现例如利用沿着车道铺设的磁性标记的自动转向控制或车道偏离警报等各种驾驶支援以外，可能还能够实现自动驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，例如为了实现车道偏离警报的驾驶支援，需要以比较短的间隔铺设磁性标记，成本的抑制成为课题。

本发明是鉴于所述现有问题而完成的，提供对成本的抑制有用的磁性标记、磁性标记的保持方法、磁性标记用的作业装置以及磁性标记的施工方法。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式在于一种磁性标记，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，针对磁性材料的粉末即磁粉分散在基材中的磁性层层叠有包含纤维的保护层。

本发明的一个方式在于磁性标记的保持方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，在带状的载片的表面，在长度方向上分开载置多个片状的磁性标记，在将该载片卷绕成辊状的辊体的状态下保持磁性标记。

本发明的一个方式在于一种磁性标记用的作业装置，其用于在道路上铺设磁性标记，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述作业装置具有如下装置：保持将在长度方向上分开载置多个片状的磁性标记而得到的带状的载片卷绕成辊状的辊体，能够卷出所述载片并取出所述磁性标记。

本发明的一个方式在于磁性标记的施工方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述施工方法实施以下工序：在道路的表面配置磁性标记的配置工序；以及对已经配置在道路的表面且在表面侧形成有包含道路的铺装用材料的层的磁性标记进行加热的后加热工序。

发明效果

在针对磁性层层叠有包含纤维的保护层的磁性标记中，包含纤维的保护层保护磁性层，有助于提高磁性标记的耐久性。

在将载置片状的磁性标记而得到的载片卷绕而成辊体中，磁性标记在卷入载片中的状态下被保护，因此，能够预先避免在保管或运送中破裂或缺损等故障。