[发明专利]无人机及减少无人机飞行期间阻力的相关方法

说明书

本发明的名称是无人机及减少无人机飞行期间阻力的相关方法。一种无人机，其包括沿机架轴线伸长的机架，机架具有前侧和后侧，机架进一步包括左端部和右端部；连接至机架的左端部的第一前旋翼组件；连接至机架的右端部的第二前旋翼组件，第一前旋翼组件和第二前旋翼组件位于机架的前侧；连接至机架的舱室，舱室具有前侧；以及设置在机架上的弧形前缘整流罩，其中弧形前缘整流罩的一部分延伸以覆盖舱室的前侧，并且其中弧形前缘整流罩可减少以向前方向飞行期间的阻力，以能够实现基本上水平的飞行轮廓。

技术领域

本申请涉及无人机，更具体地涉及整流罩的使用，以减少在无人机飞行期间的阻力。

背景技术

无人机(UAV)越来越多地用于在民用、商业和军事应用中执行多种功能。例如，UAV可以被实施用于递送有效载荷、执行例如消防管理的紧急服务、定位鱼群以及其他功能。

无人机通常由一个或多个电池供电。因此，如由电池寿命所决定的，无人机仅在有限量的时间(即使用期限)内保持服务。一旦无人机上的电池耗尽，在为电量耗尽的电池充电时或将电量耗尽电池更换为已充电的电池时，无人机必须停止服务。

多种因素会影响电池寿命，并从而影响无人机的使用期限。一个具体因素是阻力。阻力越大，无人机对于给定的飞行路径消耗的能量越多，并且使用期限越短。

因此，本领域技术人员继续在无人机领域中进行研究和开发努力。

发明内容

公开了多种无人机。

在一个实例中，所公开的无人机包括沿机架轴线伸长的机架，机架具有前侧和后侧，机架进一步包括左端部和右端部；连接到机架的左端部的第一前旋翼组件；连接到机架的右端部的第二前旋翼组件，第一前旋翼组件和第二前旋翼组件位于机架的前侧上；连接至机架的舱室，舱室具有前侧；以及设置在机架上的弧形前缘整流罩，其中弧形前缘整流罩的一部分延伸以覆盖舱室的前侧，并且其中弧形前缘整流罩减小以向前方向飞行期间的阻力，以能够实现基本上水平的飞行轮廓。

在另一个实例中，所公开的无人机包括沿机架轴线伸长的机架，机架具有前侧和后侧，机架进一步包括左端部和相对于机架轴线与左端部轴向相对的右端部；通过第一前悬臂(boom)连接到机架的左端部的第一前旋翼组件；通过第一后悬臂连接到机架的左端部的第一后旋翼组件；通过第一机外(outboard)悬臂连接到机架的左端部的第一机外旋翼组件，第一机外悬臂具有前侧和后侧；位于第一机外悬臂的前侧上方的第一前悬臂整流罩；通过第二前悬臂连接到机架的右端部的第二前旋翼组件；通过第二后悬臂连接至机架的右端部的第二后旋翼组件；通过第二机外悬臂连接到机架的右端部的第二机外旋翼组件，第二机外悬臂具有前侧和后侧；位于第二机外悬臂的前侧上方的第二前悬臂整流罩；连接至机架的舱室，舱室具有前侧；以及设置在机架上的弧形前缘整流罩，其中弧形前缘整流罩的一部分延伸以覆盖舱室的前侧。

还公开了用于减小无人机飞行期间阻力的方法。该无人机包括沿机架轴线伸长的机架，机架具有前侧和后侧，以及左端部和右端部，通过至少两个第一悬臂连接至机架的左端部的至少两个旋翼组件，和通过至少两个第二悬臂连接至机架的右端部的至少两个旋翼组件。

在一个实例中，所公开的用于减小这样的无人机飞行期间阻力的方法包括以下步骤：(1)将弧形前缘整流罩放置在机架的前侧的至少一部分上方；(2)将第一前悬臂整流罩放置在至少两个第一悬臂的悬臂上方；和(3)将第二前悬臂整流罩放置在至少两个第二悬臂的悬臂上方。

从以下详细描述、附图和所附权利要求中，所公开的无人机和用于减少无人机飞行期间阻力的方法的其他实例将变得显而易见。

附图说明

图1是所公开的无人机的一个实例的正面透视图；

图2是图1的无人机的正视图；

图3是图1的无人机的侧视图；

图4是图1的无人机的俯视图；