[发明专利]无人机及减少无人机飞行期间阻力的相关方法

权利要求书

1.一种无人机(10)，其包括：

机架(12)，其沿机架轴线(A_F)伸长，所述机架(12)包括前侧(14)和后侧(16)，所述机架(12)进一步包括左端部(18)和右端部(20)；

连接至所述机架(12)的所述左端部(18)的第一前旋翼组件(30)；

连接至所述机架(12)的所述右端部(20)的第二前旋翼组件(40)，所述第一前旋翼组件(30)和所述第二前旋翼组件(40)位于所述机架(12)的所述前侧(14)上；

连接至所述机架(12)的舱室(90)，所述舱室(90)包括前侧(92)；和

设置在所述机架(12)上的弧形前缘整流罩(100)，其中所述弧形前缘整流罩的一部分延伸以覆盖所述舱室(90)的所述前侧(92)，并且其中所述弧形前缘整流罩减少以向前方向飞行期间的阻力，以能够实现基本上水平的飞行轮廓。

2.根据权利要求1所述的无人机(10)，其中所述弧形前缘整流罩(100)包括上边缘(102)、下边缘(104)和从上边缘(102)到下边缘(104)的连续曲率(106)。

3.根据权利要求1所述的无人机(10)，其中所述弧形前缘整流罩(100)基本上完全覆盖所述机架(12)的所述前侧(14)和所述舱室(90)的所述前侧(92)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机(10)，其中当所述无人机(10)以上至约50节的空速以向前方向(F)行进时，所述机架(12)绕所述机架轴线(A_F)的俯仰角(θ)小于13度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机(10)，其中当所述无人机(10)以上至约50节的空速以向前方向(F)行进时，所述机架(12)绕所述机架轴线(A_F)的俯仰角(θ)至多为约10度。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机(10)，进一步包括：

设置在机外悬臂对上的机外旋翼组件对；和

设置在所述机外悬臂对上的前悬臂整流罩对。

7.根据权利要求6所述的无人机(10)，其中当所述无人机(10)以向前方向(F)移动时，所述弧形前缘整流罩(100)和所述前悬臂整流罩对减少以所述向前方向飞行期间的阻力，以能够实现所述机架(12)绕所述机架轴线(A_F)的俯仰角(θ)的预定减少。

8.根据权利要求7所述的无人机(10)，其中减少的阻力能够实现所述俯仰角的预定减少，这有效地产生至多13度的所述机架(12)绕所述机架轴线(A_F)的俯仰角(θ)的减少。

9.根据权利要求8所述的无人机(10)，其中减少的俯仰角是在约10和13度之间。

10.根据权利要求6所述的无人机(10)，其中：

所述机外悬臂对包括第一机外悬臂(72)，所述第一机外悬臂(72)包括前侧(110)和后侧(112)，所述第一机外悬臂(72)进一步包括近端部(114)和与所述近端部(114)相对的远端部(116)，所述第一机外悬臂(72)的所述近端部(114)连接至所述机架(12)的所述左端部(18)；

所述机外旋翼组件对包括连接至所述第一机外悬臂(72)的所述远端部(116)的第一机外旋翼组件(70)；和

所述前悬臂整流罩对包括位于所述第一机外悬臂(72)的所述前侧(110)的至少一部分上方的第一前悬臂整流罩(120)。