[发明专利]一种猪舍环境智能控制系统

说明书

本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种猪舍环境智能控制系统，包括：猪舍环境监测模块，用于实现猪舍内温湿度参数、空气质量参数的监测；猪舍异常点监测模块，用于实现猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测；猪舍环境调控模块，用于根据猪舍内温湿度参数、空气质量参数、猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测结果实现各环境调控终端工作状态的调控。本发明可实现猪舍内环境的全方位监测和智能调控，从而使得猪舍内始终处于一个较为舒适、干净的环境。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种猪舍环境智能控制系统。

背景技术

随着我国畜牧养殖业迅猛发展，养殖场从小型生猪养殖向大型化生猪养殖逐渐发展。养殖场的规模不断扩大，生猪养殖集约化程度愈来愈高。猪舍环境变化和优劣程度将直接影响生猪生长，直接影响养猪企业的经济效益。传统的猪舍环境控制中，多个系统独立控制，如温度传感器测值增高，则开启通风扇和水帘，但是，通风扇开启大小、开启时间无法精确控制，导致精细化控制程度不高；同时，传统的控制方式还存在控制滞后的问题，例如，温度到达降温时，开启通风扇后，降温需要一定时间猪舍方能降温，使得猪舍降温不及时。猪舍的升温、除臭控制等均存在类似问题；并且，通过传统的控制方式，无法实现控制设备的远程检测和控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种猪舍环境智能控制系统，可实现猪舍内环境的全方位监测和智能调控，从而使得猪舍内始终处于一个较为舒适、干净的环境。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种猪舍环境智能控制系统，包括：

猪舍环境监测模块，用于实现猪舍内温湿度参数、空气质量参数的监测；

猪舍异常点监测模块，用于实现猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测；

猪舍环境调控模块，用于根据猪舍内温湿度参数、空气质量参数、猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测结果实现各环境调控终端工作状态的调控。

进一步地，所述猪舍环境监测模块基于温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器实现猪舍内温湿度参数、空气质量参数的采集，基于预设的环境评估模型实现猪舍环境的监测，所述环境评估模型优选Inception V3模型。

进一步地，所述猪舍异常点监测模块基于Faster R-CNN模型实现猪舍视频图像内载猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的识别，然后连通分量外接矩形的长宽比进行猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点尺寸形状的识别，最后基于预设的面积计算算法实现猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点面积的计算。

进一步地，所述猪舍环境调控模块基于Hadoop运行预设的环境调控任务规划模型实现各环境调控终端工作任务的规划。

进一步地，所述环境调控终端包括温湿度调节机构、粪便清理机构、饲料槽清洗机构、猪身清理机构以及病猪隔离机构(用于实现病猪的诱补和隔离)。

进一步地，每一个猪身异常点均携带有其对应猪的RFID标签内载的身份信息。

进一步地，所述粪便清理机构包括安装在猪舍围墙(猪舍围墙悬空设置)下底面的可180度水平旋转的喷头组、安装在蛇形机械臂上的喷头。

进一步地，所述饲料槽清洗机构、猪身清理机构包括若干组蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂一端的清洁刷、喷头以及与喷头对接的供水机构和加压机构。

本发明具有以下有益效果：

1)基于传感器以及摄像头同时进行猪舍内环境数据的采集，前者用于采集温湿度参数及空气质量参数，后者用于采集粪便覆盖面、猪身异常点数据以及饲养槽异常点数据，从而实现了猪舍内环境的全方位的监测。