[发明专利]一种猪舍环境智能控制系统

权利要求书

1.一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：包括：

猪舍环境监测模块，用于实现猪舍内温湿度参数、空气质量参数的监测；

猪舍异常点监测模块，用于实现猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测；

猪舍环境调控模块，用于根据猪舍内温湿度参数、空气质量参数、猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的监测结果实现各环境调控终端工作状态的调控。

2.如权利要求1所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述猪舍环境监测模块基于温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器实现猪舍内温湿度参数、空气质量参数的采集，基于预设的环境评估模型实现猪舍环境的监测。

3.如权利要求1所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述猪舍异常点监测模块基于Faster R-CNN模型实现猪舍视频图像内载猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点的识别，然后连通分量外接矩形的长宽比进行猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点尺寸形状的识别，最后基于预设的面积计算算法实现猪舍内猪粪覆盖面、猪身异常点、饲料槽异常点面积的计算。

4.如权利要求1所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述猪舍环境调控模块基于Hadoop运行预设的环境调控任务规划模型实现各环境调控终端工作任务的规划。

5.如权利要求1所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述环境调控终端包括温湿度调节机构、粪便清理机构、饲料槽清洗机构、猪身清理机构以及病猪隔离机构。

6.如权利要求1所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：每一个猪身异常点均携带有其对应猪的RFID标签内载的身份信息。

7.如权利要求5所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述粪便清理机构包括安装在猪舍围墙下底面的可180度水平旋转的喷头组、安装在蛇形机械臂上的喷头。

8.如权利要求5所述的一种猪舍环境智能控制系统，其特征在于：所述饲料槽清洗机构、猪身清理机构包括若干组蛇形机械臂、安装在蛇形机械臂一端的清洁刷、喷头以及与喷头对接的供水机构和加压机构。