[发明专利]一种全自动熔断器铆压机

说明书

本发明公开了一种全自动熔断器铆压机，包括机柜以及设在机柜上的工作台，所述工作台上设有电脑控制装置和加工装置，所述加工装置包括熔断器切割搬运机构、熔断器移栽机构、两个进线打端机构、熔断器铆压机构和成品取出机构，其中熔断器切割搬运机构对熔断器进行搬运并将熔断器两端的引脚切割，熔断器移栽机构将切割后的熔断器移动至熔断器铆压机构，两个进线打端机构分别对线材的一端打线材端子，熔断器铆压机构将熔断器铆压在两条打好线材端子的线材上，成品取出机构将成品搬运至成品收集处。本发明结构简单，设备占地面积小，可以全自动的将熔断器铆压在线材上，代替了传统的人工，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铆压机技术领域，具体为一种全自动熔断器铆压机。

背景技术

熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

在大型的电器设备中，熔断器作为保险丝连接在火线上来对电器设备进行保护，一般的接入方式为在火线上剪切开口接入熔断器，该种方法只能针对小批量的电器设备，对于大批量的电器设备还是无法满足生产的需求，因此，市面上出现了熔断器铆压机。熔断器铆压机虽然可以大批量的对熔断器进行铆压在线材上，但是其往往需要与线材压端子机、线材剥皮机、线材裁切机配合使用，这就导致设备占地面积大，需要多个人工同时进行操作，导致人工劳动强度大，成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动熔断器铆压机，具备结构简单，设备占地面积小，可以全自动的将熔断器铆压在线材上，代替了传统的人工，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动熔断器铆压机，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台上设置有电脑控制装置和加工装置，所述加工装置在电脑控制装置的控制下工作，且加工装置包括熔断器切割搬运机构、熔断器移栽机构、两个进线打端机构、熔断器铆压机构和成品取出机构，其中熔断器切割搬运机构对熔断器进行搬运并将熔断器两端的引脚进行切割至合适的长度，所述熔断器切割搬运机构包括固定底板、第二电机和切断圆齿，所述固定底板上垂直设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置有搬运直齿，所述搬运直齿上贯穿设置有驱动其来回移动的搬运直齿驱动轴，且搬运直齿的前端设置有用于放置熔断器的放料口，后端设置有搬运主动轴，所述搬运主动轴分别通过皮带与第二电机和搬运直齿驱动轴连接，所述切断圆齿设置有两个，两个所述切断圆齿固定安装在搬运主动轴的两端，且两个所述切断圆齿之间设置有两个搬运圆齿，两个所述切断圆齿的一侧设置有与其相适配的料脚切断刀，所述料脚切断刀固定安装在料脚切断刀刀轴上，所述料脚切断刀刀轴的两端分别与左侧板和右侧板连接，所述搬运圆齿的下方设置有熔断器挡料槽，所述熔断器挡料槽用于放置被裁切过引脚的熔断器，所述熔断器移栽机构将切割后的熔断器移动至熔断器铆压机构，所述熔断器移栽机构包括钣金板，所述钣金板上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述钣金板上还设置有驱动第一滑块沿第一滑轨的长度方向滑动的第三电机，所述第一滑块上固定安装有平移板，在该平移板上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述平移板上还固定安装有驱动第二滑块沿第二滑轨的长度方向移动的第四电机，所述第二滑块上固定安装有升降条，所述升降条上固定安装有用于夹取熔断器的第一气动手指，两个所述进线打端机构分别对线材的两端打线材端子，每个所述进线打端机构均由线材校直机构、进线导向机构、线材裁切剥皮机构和线材压端子机构构成，所述线材校直机构包括线材校直立板，所述线材校直立板通过连接块与工作台固定连接，且线材校直立板从右至左依次设置有进线牵引轮、第一进线轮组和第二进线轮组，所述第一进线轮组和第二进线轮组均由若干个错位设置的进线辊轮构成，所述第二进线轮组的两端均设置有进线引导定位孔，所述进线导向机构位于线材校直机构和线材裁切剥皮机构之间，其包括固定安装在工作台上的钣金保护罩以及设置在钣金保护罩上的进线主动轮和进线从动轮，所述进线主动轮和进线从动轮相切设置，所述进线导向机构还包括第五电机，所述第五电机固定安装在工作台的底部，且第五电机的输出端贯穿钣金保护罩后与进线主动轮转动连接，所述钣金保护罩上位于进线主动轮的前端设置有长度感应器，所述线材裁切剥皮机构包括固定安装在工作台上的立柱以及设置在立柱上的两组切刀模组，两组所述切刀模组上下相向设置，且每组所述切刀模组均由两个剥皮刀和一个裁切刀构成，其中裁切刀位于两个剥皮刀之间，所述立柱的底部还设置有驱动两组切刀模组进行裁切和剥皮的第六电机，所述线材裁切剥皮机构还包括第七电机，所述第七电机固定安装在工作台底部，且第七电机的输出端贯穿工作台后与旋转载板固定连接，所述旋转载板上固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有第二气动手指，所述旋转载板上还固定安装有驱动第三滑块沿第三滑轨的长度方向上移动的第八电机，所述线材压端子机构包括端子压接机架、端子下压滑块和端子上卡模，所述端子压接机架上固定安装有端子料盘和第九电机，所述第九电机的输出端与端子下压滑块固定连接，所述端子下压滑块通过端子压力大小节螺杆与端子上卡模连接，所述端子上卡模的正下方设置有端子下卡模，所述端子下卡模的一侧设置有端子导料板，所述端子料盘上的线材端子经端子导料板导入端子上卡模和端子下卡模之间进行铆压线材端子，所述熔断器铆压机构将熔断器铆压在两条打好线材端子的线材上，所述成品取出机构将熔断器铆压机构处铆压好熔断器的线材搬运至成品收集处，所述熔断器铆压机构包括机身底座、机身主体、铆压滑块、上压刀机构和下压刀机构，所述机身主体垂直设置在机身底座上，且机身主体顶端设有端子放线盘和第一电机，所述第一电机的输出端上连接有减速机，所述减速机的输出端通过偏心轴与铆压滑块固定连接，所述铆压滑块滑动设置在铆压滑座内，且铆压滑块上固定安装有端子压力节吊头，所述端子压力节吊头远离铆压滑块的一端与上压刀机构连接，所述下压刀机构设置在上压刀机构的下方，且下压刀机构和上压刀机构之间设置有两条端子导向板，两条所述端子导向板将端子放线盘上的熔断器端子导入下压刀机构和上压刀机构之间进行铆压在熔断器上。