[发明专利]一种全自动熔断器铆压机

权利要求书

1.一种全自动熔断器铆压机，其特征在于：包括机柜（1）以及设置在机柜（1）上的工作台（2），所述工作台（2）上设置有电脑控制装置（3）和加工装置，所述加工装置在电脑控制装置（3）的控制下工作，且加工装置包括熔断器切割搬运机构（4）、熔断器移栽机构（5）、两个进线打端机构（6）、熔断器铆压机构（7）和成品取出机构（8），其中熔断器切割搬运机构（4）对熔断器进行搬运并将熔断器两端的引脚进行切割至合适的长度，所述熔断器切割搬运机构（4）包括固定底板（41）、第二电机（49）和切断圆齿（410），所述固定底板（41）上垂直设置有左侧板（42）和右侧板（43），所述左侧板（42）和右侧板（43）之间设置有搬运直齿（44），所述搬运直齿（44）上贯穿设置有驱动其来回移动的搬运直齿驱动轴（45），且搬运直齿（44）的前端设置有用于放置熔断器的放料口（46），后端设置有搬运主动轴（47），所述搬运主动轴（47）分别通过皮带（48）与第二电机（49）和搬运直齿驱动轴（45）连接，所述切断圆齿（410）设置有两个，两个所述切断圆齿（410）固定安装在搬运主动轴（47）的两端，且两个所述切断圆齿（410）之间设置有两个搬运圆齿（411），两个所述切断圆齿（410）的一侧设置有与其相适配的料脚切断刀（412），所述料脚切断刀（412）固定安装在料脚切断刀刀轴（413）上，所述料脚切断刀刀轴（413）的两端分别与左侧板（42）和右侧板（43）连接，所述搬运圆齿（411）的下方设置有熔断器挡料槽（414），所述熔断器挡料槽（414）用于放置被裁切过引脚的熔断器，所述熔断器移栽机构（5）将切割后的熔断器移动至熔断器铆压机构（7），所述熔断器移栽机构（5）包括钣金板（51），所述钣金板（51）上固定安装有第一滑轨（52），所述第一滑轨（52）上滑动设置有第一滑块（53），所述钣金板（51）上还设置有驱动第一滑块（53）沿第一滑轨（52）的长度方向滑动的第三电机（54），所述第一滑块（53）上固定安装有平移板（55），在该平移板（55）上固定安装有第二滑轨（56），所述第二滑轨（56）上滑动设置有第二滑块（57），所述平移板（55）上还固定安装有驱动第二滑块（57）沿第二滑轨（56）的长度方向移动的第四电机（58），所述第二滑块（57）上固定安装有升降条（59），所述升降条（59）上固定安装有用于夹取熔断器的第一气动手指（510），两个所述进线打端机构（6）分别对线材的两端打线材端子，每个所述进线打端机构（6）均由线材校直机构（61）、进线导向机构（62）、线材裁切剥皮机构（63）和线材压端子机构（64）构成，所述线材校直机构（61）包括线材校直立板（611），所述线材校直立板（611）通过连接块（612）与工作台（2）固定连接，且线材校直立板（611）从右至左依次设置有进线牵引轮（613）、第一进线轮组（614）和第二进线轮组（615），所述第一进线轮组（614）和第二进线轮组（615）均由若干个错位设置的进线辊轮（616）构成，所述第二进线轮组（615）的两端均设置有进线引导定位孔（617），所述进线导向机构（62）位于线材校直机构（61）和线材裁切剥皮机构（63）之间，其包括固定安装在工作台（2）上的钣金保护罩（621）以及设置在钣金保护罩（621）上的进线主动轮（622）和进线从动轮（623），所述进线主动轮（622）和进线从动轮（623）相切设置，所述进线导向机构（62）还包括第五电机（624），所述第五电机（624）固定安装在工作台（2）的底部，且第五电机（624）的输出端贯穿钣金保护罩（621）后与进线主动轮（622）转动连接，所述钣金保护罩（621）上位于进线主动轮（622）的前端设置有长度感应器（625），所述线材裁切剥皮机构（63）包括固定安装在工作台（2）上的立柱（631）以及设置在立柱（631）上的两组切刀模组（632），两组所述切刀模组（632）上下相向设置，且每组所述切刀模组（632）均由两个剥皮刀（633）和一个裁切刀（634）构成，其中裁切刀（634）位于两个剥皮刀（633）之间，所述立柱（631）的底部还设置有驱动两组切刀模组（632）进行裁切和剥皮的第六电机（635），所述线材裁切剥皮机构（63）还包括第七电机（636），所述第七电机（636）固定安装在工作台（2）底部，且第七电机（636）的输出端贯穿工作台（2）后与旋转载板（637）固定连接，所述旋转载板（637）上固定安装有第三滑轨（638），所述第三滑轨（638）上滑动设置有第三滑块（639），所述第三滑块（639）上固定安装有第二气动手指（6310），所述旋转载板（637）上还固定安装有驱动第三滑块（639）沿第三滑轨（638）的长度方向上移动的第八电机（6311），所述线材压端子机构（64）包括端子压接机架（641）、端子下压滑块（644）和端子上卡模（646），所述端子压接机架（641）上固定安装有端子料盘（642）和第九电机（643），所述第九电机（643）的输出端与端子下压滑块（644）固定连接，所述端子下压滑块（644）通过端子压力大小节螺杆（645）与端子上卡模（646）连接，所述端子上卡模（646）的正下方设置有端子下卡模（647），所述端子下卡模（647）的一侧设置有端子导料板（648），所述端子料盘（642）上的线材端子经端子导料板（648）导入端子上卡模（646）和端子下卡模（647）之间进行铆压线材端子，所述熔断器铆压机构（7）将熔断器铆压在两条打好线材端子的线材上，所述成品取出机构（8）将熔断器铆压机构（7）处铆压好熔断器的线材搬运至成品收集处，所述熔断器铆压机构（7）包括机身底座（71）、机身主体（72）、铆压滑块（77）、上压刀机构（710）和下压刀机构（711），所述机身主体（72）垂直设置在机身底座（71）上，且机身主体（72）顶端设有端子放线盘（73）和第一电机（74），所述第一电机（74）的输出端上连接有减速机（75），所述减速机（75）的输出端通过偏心轴（76）与铆压滑块（77）固定连接，所述铆压滑块（77）滑动设置在铆压滑座（78）内，且铆压滑块（77）上固定安装有端子压力节吊头（79），所述端子压力节吊头（79）远离铆压滑块（77）的一端与上压刀机构（710）连接，所述下压刀机构（711）设置在上压刀机构（710）的下方，且下压刀机构（711）和上压刀机构（710）之间设置有两条端子导向板（712），两条所述端子导向板（712）将端子放线盘（73）上的熔断器端子导入下压刀机构（711）和上压刀机构（710）之间进行铆压在熔断器上。