[发明专利]电机温度的检测方法及装置

说明书

本发明提供了电机温度的检测方法及装置，预先设置电流幅值与电机最高温度的对应关系，该方法还包括：确定电机的初始温度；实时获取电机的电流幅值，并根据电机的电流幅值确定目标电流幅值；根据目标电流幅值和预设的电流幅值与电机最高温度的对应关系，确定与目标电流幅值对应的目标电机最高温度；确定电机的温度状态，其中，温度状态包括升温状态和降温状态；根据初始温度、目标电机最高温度和温度状态，确定电机的实时温度。本方案可以方便检测电机温度。

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及电机温度的检测方法及装置。

背景技术

电机作为各种用电器或机械设备的动力源，是其核心部件，主要通过产生驱动转矩将电能转化为机械能。然而，电机在长时间运行或者在大电流下运行，或者在异常情况下，电机的温升问题逐渐凸显，电机各部件的温度关系着产品的安全和寿命，因此，检测电机的温度就显得尤为重要。

专利申请号为201910281911.9的中国专利申请文件公开了一种温度检测系统，包括：测温元件以及安装到电机的编码器，测温元件根据电机的内部温度生成对应的温度信号并将温度信号传输给编码器，编码器将接收到的温度信号进行解析并传输给电机驱动器。该温度检测系统通过在电机内部埋测温元件的方式，实现了电机驱动器实时对电机内部的温度检测。

通过上述描述可见，现有技术需要通过在电机内部埋测温元件的方式对电机温度进行检测，然而上述方法会导致检测电机温度不便。

发明内容

本发明实施例提供了电机温度的检测方法及装置，可以方便检测电机温度。

第一方面，本发明实施例提供了电机温度的检测方法，预先设置电流幅值与电机最高温度的对应关系，包括：

确定所述电机的初始温度；

实时获取所述电机的电流幅值，并根据所述电机的电流幅值确定目标电流幅值；

根据所述目标电流幅值和预设的电流幅值与电机最高温度的对应关系，确定与所述目标电流幅值对应的目标电机最高温度；

确定所述电机的温度状态，其中，所述温度状态包括升温状态和降温状态；

根据所述初始温度、所述目标电机最高温度和所述温度状态，确定所述电机的实时温度。

优选地，

所述确定所述电机的温度状态，包括：

判断所述初始温度是否小于所述目标电机最高温度，如果所述初始温度小于所述目标电机最高温度，则判断所述目标电流幅值是否大于预设的电流幅值；

如果所述目标电流幅值大于预设的电流幅值，则确定所述电机的温度状态为升温状态；

如果所述初始温度不小于所述目标电机最高温度或所述目标电流幅值不大于预设的电流幅值，则确定所述电机的温度状态为降温状态。

优选地，

所述根据所述初始温度、所述目标电机最高温度和所述温度状态，确定所述电机的实时温度，包括：

在所述温度状态为升温状态时，通过下述第一公式确定所述电机的实时温度，其中，所述第一公式为：

其中，t_n用于表征在升温状态时所述电机的实时温度(n≥2)，T_max用于表征所述目标电机最高温度，A₁用于表征第一迭代参数，B₁用于表征第二迭代参数，A₁和B₁表征不同的电流幅值与对应的电机温度关系，当n＝2时，t₁用于表征所述电机的初始温度，当n＞2时，t_n-1用于表征上一周期所确定的所述电机的实时温度。