[发明专利]电机温度的检测方法及装置

权利要求书

1.电机温度的检测方法，预先设置电流幅值与电机最高温度的对应关系，其特征在于，包括：

确定所述电机的初始温度；

实时获取所述电机的电流幅值，并根据所述电机的电流幅值确定目标电流幅值；

根据所述目标电流幅值和预设的电流幅值与电机最高温度的对应关系，确定与所述目标电流幅值对应的目标电机最高温度；

确定所述电机的温度状态，其中，所述温度状态包括升温状态和降温状态；

根据所述初始温度、所述目标电机最高温度和所述温度状态，确定所述电机的实时温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述电机的温度状态，包括：

判断所述初始温度是否小于所述目标电机最高温度，如果所述初始温度小于所述目标电机最高温度，则判断所述目标电流幅值是否大于预设的电流幅值；

如果所述目标电流幅值大于预设的电流幅值，则确定所述电机的温度状态为升温状态；

如果所述初始温度不小于所述目标电机最高温度或所述目标电流幅值不大于预设的电流幅值，则确定所述电机的温度状态为降温状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述初始温度、所述目标电机最高温度和所述温度状态，确定所述电机的实时温度，包括：

在所述温度状态为升温状态时，通过下述第一公式确定所述电机的实时温度，其中，所述第一公式为：

其中，t_n用于表征在升温状态时所述电机的实时温度(n≥2)，T_max用于表征所述目标电机最高温度，A₁用于表征第一迭代参数，B₁用于表征第二迭代参数，A₁和B₁表征不同的电流幅值与对应的电机温度关系，当n＝2时，t₁用于表征所述电机的初始温度，当n＞2时，t_n-1用于表征上一周期所确定的所述电机的实时温度。

在所述温度状态为降温状态时，确定所述电机温度；

根据所述电机温度，确定所述电机的多个不同的降温曲线，实时得到电机温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述电机的初始温度，包括：

通过第二公式确定所述电机的初始温度，其中，所述第二公式为：

其中，t₁表征所述电机的初始温度，R₁用于表征所述电机的电阻，T用于表征电阻温度常数，t₂用于表征换算温度，R₂用于表征换算电阻值。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，

所述根据所述电机的电流幅值确定目标电流幅值，包括：

将所述电机的电流幅值的平均值作为目标电流幅值。

6.电机温度的检测装置，其特征在于，包括：

初始温度确定模块，用于确定所述电机的初始温度；

电流幅值确定模块，用于实时获取所述电机的电流幅值，并根据所述电机的电流幅值确定目标电流幅值；

最高温度确定模块，用于根据所述电流幅值确定模块确定出的所述目标电流幅值和预设的电流幅值与电机最高温度的对应关系，确定与所述目标电流幅值对应的目标电机最高温度；

温度状态确定模块，用于确定所述电机的温度状态，其中，所述温度状态包括升温状态和降温状态；

处理模块，用于根据所述初始温度确定模块确定出的所述初始温度、最高温度确定模块确定出的所述目标电机最高温度和所述温度状态确定模块确定出的所述温度状态，确定所述电机的实时温度。